简单易懂的超声波模块❗

一.超声波测距原理

 

超声波测距最基本的原理就是用到我们小学二年级学过知识：路程=速度✖时间

其中，路程是我们要得到的最终量。然后小学二年级我们也学过，声波的速度是340m/s，那么我们只要测出了声波往返的时间，是不是就可以很简单的求出我们的距离了！！

 二.时间测量

ok，到这部分唯一的难点了--这时间怎么测量？单片机里面啥跟时间有关啊？

没错！就是我们的定时器！

只要在声波发射时候，打开定时器计时，然后在声波接收时，关闭定时器，是不是就可以得到计数的时间啦！

那又有问题：什么时候声波发射，什么时候声波接收？

这张图，想必各位都看过了吧

 

最重要的两个信号--触发信号 回响信号

触发信号：给模块trig（英语控制的意思）10us的高电平，就相当于打开开关，模块开始发射声波啦，同时把Echo引脚电平拉高。

回响信号：模块Echo（英语回声的意思）引脚，接收回来的声波时，由高电平又变成低电平了。

有很多人看不懂，中间的内部信号是什么？其实就是trig引脚给Echo引脚传递信号的时间，很短，一般不用考虑。

三.编程

原理都懂了，那编程不就是把中文翻译成c语言了

注意：trig和echo引脚单片机引脚由你自己定义

void Trig_Start()//开启触发
{
    trig=0;
    trig=1;
    delay_10us();
    trig=0;
}

int Distance()
{


    double time;
    double distance_length;
    
    Trig_Start();                      //开启触发
    
    while(Echo==0);                    //等待
    
    TR0=1;                             //打开定时器
    
    while(Echo==1);                    //等待
    
    TR0=0;                             //打开定时器
    
     time=(TH0 * 256 + TL0) * 1.085;     //us
    
     distance_length = time * 0.034 / 2;   //除2
    
    Timer0_Init();
    
    return distance_length;
    
}

void Timer0_Init(void)   //@11.0592MHz
{

    TMOD &= 0xF0;   //设置定时器模式
    TL0 = 0;    //设置定时初始值
    TH0 = 0;    //设置定时初始值
    TF0 = 0;    //清除TF0标志
    TR0 = 1;    //定时器0开始计时
}