单片机超声波模块

最新推荐文章于 2024-05-07 14:09:27 发布

养一只哈士奇

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58357566/article/details/127713243

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工作原理:

这里的理解应该是:接受到信号的一瞬间就停止发送，然后高电平持续时间才是超声波一去一来的时间，这样就能说通了

定时器初始化,频率为12MHz,每个计数为1us,(频率越高越精确)

最大计数值为65535,溢出时间为1us*65536=65.536ms=0.0655363

一个计数周期可以测距0.0655363 * 340 (m/s) / 2= 11.14112m

2.该测量距离以远超模块最大量程,因此不需要中断累计溢出次数

#include <REGX52.H>
sbit Trig=P1^2;
sbit Echo=P1^3;
sfr AUXR=0x8e;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
void Delay1ms(unsigned char xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;

	while(xms--)
	{
		i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	}
}

void fengmingqi()//蜂鸣器
{
	unsigned int i;
	for(i=0;i<=500;i++)
	{
		P2_5=~P2_5;
		Delay1ms(1);
	}
}
void TTL()//发送信号发出,一个10us的电平
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();
	Trig=0;
}
void Timer0Init()//定时器初始化
{
	AUXR&=0x7F;
	TMOD=0x01;
	TL0=0x00;
	TH0=0x00;
	TF0=0;
	TR0=0;
}
double distance()
{
	TL0=0x00;
	TH0=0x00;
	TTL();
	while(Echo==0); //当Echo为1时,开始测量,开启计时
	TR0=1;
	while(Echo==1);//Echo为0中,测距结束,关闭计时
	TR0=0;
	return (TH0*256+TL0)*1.085*0.017;//340m/s=34000cm/s-0.034cm/us
}
void main()
{
	
	static double getdistance;
	Timer0Init();
	fengmingqi();
	while(1)
	{
		getdistance=distance();
		if(getdistance<10)
		{
			P2=0xfe;
			fengmingqi();
		}
		else
		{
			P2=0xff;
		}
	}
}