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原创 多目标跟踪综述&未来研究方向

MOT还可以应用于各种现实生活中的应用,如安全监控、社会距离监控、雷达跟踪、活动识别、智能老年护理、犯罪跟踪、人员重识别、行为分析等。

2023-01-11 22:23:25 2377 1

原创 3D视觉感知新SOTA BEVFormer复现nuscenes数据集测试demo

环视bev目标检测

2022-12-10 14:06:31 4652 17

原创 车道线检测CLRNet算法复现在Tusimple数据集测试demo

ubuntu18.04复现CLRNet车道线检测算法

2022-12-02 16:27:53 6370 65

原创 ubuntu18.04配置AB3DMOT多目标跟踪算法,详细配置流程

mot多目标跟踪算法

2022-11-14 13:58:48 2300 12

原创 kitti数据集简介,百度网盘分享链接,自动驾驶视觉咨询

分享百度网盘kitti数据集,赠人玫瑰,手有余香!

2022-11-01 14:44:07 1874 5

原创 pytorch 转onnx模型

转模型

2024-01-17 16:51:48 482 1

原创 linux 的vim 编辑 保存 退出

vim编辑

2023-10-16 15:06:02 555

原创 ubuntu中查看进程并结束进程以查看资源占用命令

ubuntu中查看进程并结束进程

2023-10-13 15:40:37 2108

原创 在anaconda下载eiseg 并使用eiseg && AssertionError: MMCV==1.7.1 is used but incompatible. Please install m

安装eiseg制作掩码

2023-10-03 21:04:33 278

原创 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 {后处理优化}//参考

车道线检测后处理

2023-10-02 20:13:17 1708 4

原创 剑指 Offer 06. 从尾到头打印链表 || 【剑指 Offer】 67. 把字符串转换成整数

面试

2023-09-01 11:23:46 56 1

原创 随机划分数据集

划分数据

2023-08-31 14:51:28 191

原创 C++的STL一行去除前导/后导空格

删除空格

2023-08-31 10:59:41 86

原创 cv2实现.jpeg转.jpg

数据格式转换

2023-08-30 10:02:48 131

原创 面试题&&排序

面试

2023-08-29 11:32:35 57 1

原创 NMS算法实现

NMS

2023-08-26 09:56:25 284

原创 手撕IOU,用C++写/python写

面试

2023-08-25 15:26:42 88

原创 bevlanedet可视化

3D可视化

2023-08-24 15:38:36 177 4

原创 opencv-python使用鼠标点击图片显示该点坐标和像素值&&IPM逆透视变换车道线&&二值化处理

IPM车道线检测

2023-08-18 11:22:54 1533

原创 vscode用ssh远程连接linux

远程连接

2023-08-17 09:05:32 893

原创 在vscode中配置C/C++环境GCC on Linux

c++

2023-08-10 17:35:51 1403

原创 记录TensorRT8.5.0安装

trt安装

2023-08-10 15:26:40 325

原创 docker进入容器报:Error response from daemon: Container ******* is not running

docker

2023-08-07 16:26:40 727

原创 .jpeg转.jpg,cv2.resize()

【代码】.jpeg转.jpg,cv2.resize()

2023-08-04 17:00:55 133

原创 MMDeploy安装、python API测试及C++推理

加速

2023-08-03 15:16:11 299

原创 【mmdeploy】mmseg转ONNX/TensorRT

推理加速

2023-08-01 17:15:45 507

原创 深度信息+VSCode(ctrl+单击)跳转到指定函数

取图像张量的第二个维度的大小。在一般的情况下,这通常代表了图像的通道数量,如RGB图像有3个通道。:这是一个元组解包操作,将图像的高度和宽度作为后续的维度。创建一个全零张量,表示图像的深度信息。:批量大小,表示同时处理的图像数量。:创建一个额外的维度,大小为1。在同一设备上(CPU或GPU)。:将创建的零张量移动到与。

2023-07-18 15:02:25 346

原创 python实现.jpeg转.jpg

zhuanhua

2023-07-11 17:43:04 406 3

原创 记录手撕iou面试代码

iou

2023-05-31 12:48:55 149

转载 ResNet详解

resnet网络结构

2023-05-26 09:57:20 1463

原创 视频抽帧和图片合成视频

python

2023-05-19 16:26:41 180

原创 相机内外参

相机内外参

2023-05-08 10:22:50 985

原创 rosrun报错libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0

报错解决

2023-04-20 12:44:01 1059

原创 实车采集数据demo

实车数据

2023-04-15 15:38:58 572 1

原创 nuscenes转kitti数据格式

mot

2023-03-24 10:33:01 663

原创 DEFT联合检测和跟踪3DMOT

使用SOTA检测器加上简单的基于空间运动的帧间关联就可以获得相当不错的跟踪表现,它们的效果优于一些使用外观特征进行重识别丢失轨迹的方法。Uber等最近提出的DEFT(Detection Embeddings for Tracking)是一种联合检测和跟踪的模型,它是一个以检测器为底层在上层构建基于外观的匹配网络的框架设计。在二维跟踪上,它能达到SOTA效果并具有更强的鲁棒性,在三维跟踪上它达到了目前SOTA方法的两倍性能。

2023-03-03 15:45:53 810 3

原创 CenterTrack复现调研

多目标跟踪技术(MOT),作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一,可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶、机器人、体育赛事转播等领域,其已成为一大研究热点。

2023-02-27 14:47:35 538 3

原创 Fasterbev实时鸟瞰图感知

fastbev

2023-02-19 11:44:04 584

原创 注意力模块

注意力机制

2023-02-18 20:23:45 7558 2

原创 单目3D目标检测综述

单目3D检测

2023-02-16 12:09:28 1130

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