0 写在前面
目前研一在读,研究方向为:视觉检测和3DMOT多目标跟踪,跑神经网络模型都会用到这个这个数据集,但去kitti官网上下载费事,所以写这篇文章去分享链接,节约下载时间
1.kitti数据集简介
KITTI 是自动驾驶领域最著名的数据集,kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection) 和 3D多目标跟踪跟踪(tracking) 等计算机视觉技术在车载环境下的性能。kitti包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。
kitti数据集官网:The KITTI Vision Benchmark Suite
2 数据集下载
进去官网是这样的
在上方任务栏可看到需求,已检测为例
自己需求如果是单目,选择left即可,如果是左右双目都需要的话,left和right都需要下载。
3.当时我下载是遇到了很多问题,让你注册邮箱然后邮箱发你链接打开链接同意才可以下载。不过大部分朋友在这一步都会遇到问题,我当时用老板的翻墙到香港主机去下载,虽然可以下载,但还是很慢。虽然过程坎坷但还是下载下来了,上传到百度网盘希望可以帮到周围的朋友们。
百度网盘链接
需要百度链接的朋友们,可免费获得百度链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1fMKVleYnmAK7afHuUzvhEA
提取码:i1eo
--来自百度网盘超级会员V3的分享
数据集仅用于视觉朋友学习交流,不用于商业用途。希望大家理解,谢谢!
赠人玫瑰,手有余香!