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RSS订阅原创 VINS-Fusion的IMU+GNSS+视觉导航调研报告
VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性传感器类型（单目摄像机+ IMU，双目摄像机+ IMU，甚至仅限双目摄像机）。开源项目组还展示了将 VINS 与 GPS 融合的模组示例。
2024-10-16 20:30:51
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原创 镭神N10激光雷达Ubuntu18.04使用教程
前言笔者在使用这款激光雷达时，发现网上的资料多为M10，N10的资料相对较少，所以笔者写这篇文章帮助同学成功在Ubuntu上使用镭神N10激光雷达。
2024-04-16 19:51:08
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空空如也
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