环境:Ubuntu 22.04、Opencv 4.5.4、C++、百度智能云人脸识别SDK(aip-cpp-sdk-0.8.1)https://pan.baidu.com/s/1_nE_TUyeFGvRtoflbQja5A(密码:hx5m)
一、OpenCV计算机视觉开发
1、打开摄像头
#include <iostream> //创建命名空间
#include <opencv2/opencv.hpp> //导入opencv库
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
if(!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否成功打开
{
cout << "failed" << endl;
return 0;
}
cout << "success" << endl;
}
在终端编译:g++ a.cpp -o a -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_videoio
执行代码:./a
2、将摄像头获取到的图像灰度、高亮并显示出来
#include <iostream> //创建命名空间
#include <opencv2/opencv.hpp> //导入opencv库
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
if(!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否成功打开
{
cout << "failed" << endl;
return 0;
}
cout << "success" << endl;
Mat Image; //存储图像
Mat GaryImage; //存储灰度图像
Mat HImage; //存储高亮的灰度图像
for(;;)
{
cap >> Image; // 从摄像头获取图像
cvtColor(Image, GaryImage, COLOR_BGR2GRAY); // 将图像转变为灰度
equalizeHist(GaryImage, HImage); // 将灰度图高亮
imshow("video", HImage); // 在窗口显示高亮图像
waitKey(50); // 50ms显示一次
}
return 0;
}
在终端编译:g++ a.cpp -o a -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_imgproc
执行代码:./a
3、人脸检测、截取
#include <iostream> //创建命名空间
#include <opencv2/opencv.hpp> //导入opencv库
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
if(!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否成功打开
{
cout << "failed" << endl;
return 0;
}
cout << "success" << endl;
CascadeClassifier Classifier("/usr/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml"); // 导入检测人脸的模型文件
Mat Image; //存储图像
Mat GaryImage; //存储灰度图像
Mat HImage; //存储高亮的灰度图像
vector<Rect> Face;
Mat MatFace;
vector<uchar> JpgFace;
for(;;)
{
cap >> Image; // 从摄像头获取图像
cvtColor(Image, GaryImage, COLOR_BGR2GRAY); // 将图像转变为灰度
equalizeHist(GaryImage, HImage); // 将灰度图高亮
Classifier.detectMultiScale(HImage, Face); // 从高亮图截取人脸
if( Face.size() ) // 如果截取到人脸
{
rectangle(HImage, Face[0], Scalar(255,255,255)); // 在高亮图上用矩形框出第一张人脸
MatFace = HImage(Face[0]); // 存储第一张人脸
}
imshow("video", HImage); // 在窗口显示高亮图像
waitKey(50); // 50ms显示一次
}
return 0;
}
在终端编译:g++ a.cpp -o a -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -lopencv_objdetect
执行代码:./a
二、百度智能云平台接入
1、注册百度智能云账号
使用人脸与人体中的人脸搜索功能
2、导入人脸库
将需要识别的人脸导入人脸库
3、链接百度智能云
(1)下载SDK
百度智能云人脸识别SDK(aip-cpp-sdk-0.8.1)https://pan.baidu.com/s/1_nE_TUyeFGvRtoflbQja5A(密码:hx5m)
(2)查看官方技术文档
1.在官方网站下载C++ SDK压缩包。
2.将下载的aip-cpp-sdk-version.zip
解压, 其中文件为包含实现代码的头文件。
3.安装依赖库libcurl(需要支持https) openssl jsoncpp(>1.6.2版本,0.x版本将不被支持)。
4.编译工程时添加 C++11 支持 (gcc/clang 添加编译参数 -std=c++11), 添加第三方库链接参数 lcurl, lcrypto, ljsoncpp。
5.在源码中include face.h ,引入压缩包中的头文件以使用aip命名空间下的类和方法。
(3)根据文档编辑代码
#include <iostream> //创建命名空间
#include <opencv2/opencv.hpp> //导入opencv库
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include "face.h" //导入百度人脸检测库
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace aip;
int main()
{
VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
if(!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否成功打开
{
cout << "failed" << endl;
return 0;
}
cout << "success" << endl;
CascadeClassifier Classifier("/usr/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml"); // 导入检测人脸的模型文件
Mat Image; //存储图像
Mat GaryImage; //存储灰度图像
Mat HImage; //存储高亮的灰度图像
vector<Rect> Face;
Mat MatFace;
vector<uchar> JpgFace;
Json::Value result;
string Base64Face;
time_t sec;
// 设置APPID/AK/SK
std::string app_id = "你的 App ID";
std::string api_key = "你的 Api key";
std::string secret_key = "你的 Secret Key";
aip::Face client(app_id, api_key, secret_key);
for(;;){
cap >> Image; // 从摄像头获取图像
cvtColor(Image, GaryImage, COLOR_BGR2GRAY); // 将图像转变为灰度
equalizeHist(GaryImage, HImage); // 将灰度图高亮
Classifier.detectMultiScale(HImage, Face); // 从高亮图截取人脸
if( Face.size() ) // 如果截取到人脸
{
rectangle(HImage, Face[0], Scalar(255,255,255)); // 在高亮图上用矩形框出第一张人脸
MatFace = HImage(Face[0]); // 存储第一张人脸
imencode(".jpg", MatFace, JpgFace); // 将存储的人脸转换为".jpg"格式
Base64Face = base64_encode((char *) JpgFace.data(), JpgFace.size()); // 将".jpg"格式转换为百度可以识别的"Base64"格式
result = client.search(Base64Face, "BASE64", "1", aip::null); // 发送人脸进行检测,并将结果储存在result中
if( !result["result"].isNull() ) // 如果返回结果检测到人脸
{
if( result["result"]["user_list"][0]["score"].asInt() > 70 ) // 如果人脸置信度大于70
{
cout << result["result"]["user_list"][0]["user_id"] << endl; // 输出人脸的名称
sec = time(0); // 从系统获取时间
cout << ctime(&sec) << endl; // 打印时间
putText(HImage, result["result"]["user_list"][0]["user_id"].asString(), Point(0,20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(255,0,0)); // 在输出的图像上写上人脸的名称
putText(HImage, ctime(&sec), Point(0,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(255,0,0)); // // 在输出的图像上写上系统时间
}
}
}
imshow("video", HImage); // 在窗口显示高亮图像
waitKey(50); // 50ms显示一次
}
return 0;
}
(4)将代码放入aip-cpp-sdk-0.8.1文件夹编译
在该文件夹打开终端编译:g++ a.cpp -o main -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -lopencv_objdetect -lopencv_imgcodecs -std=c++11 -lcurl -lcrypto -ljsoncpp
执行代码:./a >> a.txt (将打印结果写入a.txt文件中)