MCS-51单片机的定时/计数器及应用

一、MCS-51的定时/计数器概述

1.1 定时/计数器的特点

（1）二进制加法计数器，当计数器计满回零时刻自动产生溢出中断请求；

（2）既可以用作计数器，也可以用作定时器；

（3）有四种工作模式：模式0、模式1、模式2、模式3；

（4）定时时间和计数值均可通过程序设定，最大值取决于工作模式和单片机的时钟频率；

（5）硬件延时逻辑电路，与软件延时相比，可以提高CPU的工作效率。

1.2 定时/计数器的应用

（1）定时——产生一个标准的时间间隔；

（2）计数：对外部事件（脉冲）进行统计

        外部事件的发生是随机的，单片机不可能预知外部事件何时发生，但可以进行统计（计数）。当达到所要求的计数值时，单片机进行相应的操作。

二、定时/计数器的四种工作模式

2.1 模式0——13位定时/计数

        13位定时/计数，使用TLi的低5位和THi的8位组成13位。

        最大计数值：8192

        计数值C=8192-初值

        定时时间=（8192-初值）*Tosc*12

        当计数满中断后，定时/计数器清零，此时应在程序中设置将其改为初值，才能正常进行下一次计数/定时。

2.2 模式1——16位定时/计数

        16位定时/计数，使用TLi的8位和THi的8位组成16位。

        最大计数值：65536

        计数值C=65536-初值

        定时时间=（65536-初值）*Tosc*12

        当计数满中断后，定时/计数器清零，此时应在程序中设置将其改为初值，才能正常进行下一次计数/定时。

2.3 模式2——自动重装初值的8位定时/计数

        8位定时/计数，TLi做计数器，THi做初值寄存器。

        最大计数值：256

        计数值C=256-初值

        定时时间=（256-初值）*Tosc*12

        当计数满中断后，定时/计数器清零，THi中存放的初值自动存到TLi中，因此不需要程序单独说明即可正常进行下一次计数/定时。

2.4 模式3——组合扩展模式（仅T0具备该模式）

        

三、MCS-51对定时/计数器的控制

3.1 模式控制寄存器TMOD（SFR的地址：89H)

GATE

C//T

M1

M0

GATE

C//T

M1

M0

高4位控制T1，低4位控制T0

GATE选通门：若GATE=0，只要TRi=1，就启动Ti；

                        若GATE0，只有当/INTi=TRi=1，才启动Ti（测量/INTi脚的正脉冲宽度）

C//T计数、定时功能的选择：C//T=1时为计数器，C//T=0时为定时器；

M1、M0：模式选择，确定四种工作方式。

M1        M0	工作模式	备注
0            0	模式0：13位定时/计数器	二者区别仅在长度上
0            1	模式1：16位定时/计数器
1            0	模式2：8位自动重装模式	串行通讯“波特率”发生器
1            1	模式3	仅T0可以工作在该模式

3.2 控制寄存器TCON（SFR地址：88H）

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

        TR0：TR0=1，则T0开始工作，TR0=0，则T0停止工作；

        TR1：TR1=1，则T1开始工作，TR1=0，则T1停止工作；

四、定时/计数器的初始化

4.1 定时器初始化步骤

        ①根据需要，设定工作方式（C//T）以及工作模式（M1、M0）

        ②确定初值TC

        ③若采用中断方式，初始化中断

        ④送命令字，启动计数器

4.2 计数、定时初值的计算

        TC=M-C

        TC：初值；M：计数最大值；C：计数值