MCS-51单片机的程序设计语言

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已于 2023-05-06 21:07:44 修改

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文章标签： 51单片机汇编

于 2023-05-02 21:38:11 首次发布

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一、程序语言的种类和汇编指令的格式

1.1程序语言的种类

（1）机器语言（machine language）

直接用机器码（0、1代码）编写的语言，能够成为计算机直接执行的机器级语言。

优点：执行速度快；

缺点：可读性极差，程序的设计、输入、调试、修改都十分麻烦。

（2）汇编语言（assembly language）

用指令助记符代替机器码的编程语言。

优点：程序结构简单、执行速度快、程序易优化、编译后占用内存少；

缺点：可读性比较差。

（3）高级语言（high-level language）

在汇编语言的基础上，用接近人的自然语言的语句来编写程序。

优点：程序可读性强，通用性好，适用于不熟悉处理器底层硬件的用户；

缺点：结构不紧凑，编译后占空间较大。

1.2 MCS-51汇编语言的指令格式

（1）常用符号

Rn（n=0~7）：表示当前工作寄存器R0-R7中的任一个

Ri（i=0或1）：表示当前工作寄存器中用于间址的R0或R1

#data：表示8位立即数

#data16：表示16位立即数

direct：表示片内RAM的8位地址

addr11：表示11位目的地址，用于ACALL和AJMP指令中

addr16：表示16位目的地址，用于LCALL和LJMP指令中

rel：用补码形式表示的8位二进制地址偏移量，取值范围是-128~+127

bit：表示片内RAM的位寻址区，或者是可以位寻址的SFR的位地址

A（或ACC）：表示累加器

B：B寄存器

C：PSW中的进位标志Cy

@：在寄存器间接寻址方式中，是间址寄存器指针的前缀标志

＄：表示当前指令地址

(X)：表示由X所指的某寄存器或某单元中的内容，即X是单元地址，(X)是单元中的内容。

（2）指令格式

[标号：] 操作码 [操作数] [,操作数] [;注释]

二、MCS-51单片机的寻址方式

2.1 寄存器寻址

指令所需的操作数在MSC-51内部累加器A、通用寄存器B、某个工作寄存器Rn、数据指针DPTR等。

例：MOV A，R1 ；将寄存器R1中的内容送到累加器A当中

MOV R6，A；将累加器A中的内容送到寄存器R6当中

特点：寄存器寻址方式的指令大多是单字节指令。工作寄存器的3位代码与操作码OP共同占用一个指令字节。

2.2 直接寻址

指令的指令码中含有操作数的地址。

寻址范围：片内RAM的低128字节以及SFR，SFR只能通过直接寻址；

例：MOV A，30H；将内部RAM中30H单元的内容送到累加器A中

MOV 30H，50H；将内部RAM中50H单元中的内容送到30H单元中

注意：

a)当直接寻址的地址为SFR的某一个时，direct既可以使用SFR的物理地址，也可以使用SFR的名称符号；

例：MOV A，80H

MOV A，P0

P0的物理地址是80H，上面两个语句的执行结果是相同的，但提倡后者，可读性更强

b)当直接地址是在工作寄存器区中时，最好用寄存器寻址方式来访问

例：MOV A，00H；双字节

MOV A，R0；单字节

c)同样的，在MCS-51的指令系统中，累加器有A、ACC、和E0H(物理地址)三种表示形式，分别属于两种不同的寻址方式，但指令的执行效果是相同的。

例：INC A；寄存器寻址（单字节）

INC ACC；直接寻址（双字节）

INC E0H；直接寻址（双字节）

2.3立即寻址

指令中直接含有所需要的操作数data

例：MOV A，#data

MOV DPTR，#data16

特点：立即寻址的指令长度为2或3字节

区别于直接寻址：

MOV A，#30H；（A） $\leftarrow$ 30H

MOV A，30H；（A） $\leftarrow$ （30H）

2.4寄存器间接寻址

指令中含有保存操作数地址的寄存器（Ri或DPTR）

执行过程：CPU先从寄存器中找到操作数地址，然后再根据该地址找到操作数。

例：MOV R0，#20H；（R0） $\leftarrow$ 20H

MOV A，@R0；（A） $\leftarrow$ （（R0））即（A） $\leftarrow$ （20H）

MOVX A，@R0；此时20H的地址是片外RAM中的地址

MOV DPTR，#1FF0H；

MOVX A，@DPTR

寻址范围：片内RAM低128字节、外部RAM

错误使用间址寻址：MOV R0，80H

MOV A，@R0

解析：80H是SFR中P0的物理地址，SFR只能使用直接寻址，不能使用间址寻址，间址寻址的范围是片内RAM低128字节和片外RAM

2.5变址寻址

指令中使用DPTR或PC中的内容作为基地址，再与累加器A的内容相加，其合作为操作数地址。

特点：1.DPTR或PC中应预先存放有操作数的基地址；

2.累加器A中应预先放有被寻址操作数地址与基地址之间的偏移量，该地址偏移量应该是00H~FFH范围内的无符号数；

3.在执行变址寻址时，单片机首先将基地址与地址偏移量相加，以形成操作数的物理地址；

4.变址寻址指令是单字节双周期指令。

寻址空间：ROM，这是访问程序存储器ROM中数据的唯一方式，变址寻址方式常用于查表操作。

例：MOVC A，@A+PC；（A） $\leftarrow$ （A+PC）

MOVC A，@A+DPTR；（A） $\leftarrow$ （A+DPTR）

例题：已知ROM中的0300H~0309H中存放着0~9的平方表，编程求A中数据的平方(设A=02H)

MOV DPTR，#3000H

MOVC A，@A+DPTR

2.6 相对寻址

相对转移指令使用的一种寻址方式。

相对转移指令中给出一个转移地址的偏移量rel（操作数）。在执行中将当前的PC值（将要执行的指令的首地址）与偏移量rel(补码)相加，形成实际转移的目标地址。

rel是八位有符号数(-128~127)

2.7 位寻址

指令与直接寻址相似，区别在于指令中的地址是“位地址”。

三、数据传送指令

3.1 内部数据传送指令

特点：源操作数和目的操作数的地址都在单片机内部，可以是片内RAM地址，也可以是特殊功能寄存器SFR的地址。

分类：按照寻址方式分为立即、直接、寄存器、寄存器间址四类。

（1）立即寻址型传送指令

特点：多字节指令，源操作数是立即数。

类型：MOV A，#data；双字节指令

MOV Rn，#data；双字节指令

MOV @Ri，#data；双字节指令

MOV direct，#data；双字节指令

这类指令多用于程序的初始化。

（2）直接寻址型传送指令

特点：多字节指令，指令中至少含有一个源操作数或目的操作数的地址，在第2或第3字节上。

类型：MOV A，direct

MOV direct，A

MOV Rn，direct

MOV @Ri，direct

MOV direct1，direct2

（3）寄存器寻址型传送指令

MOV A，Rn

MOV Rn，A

MOV direct，Rn

（4）寄存器间址型传送指令

MOV A，@Ri

MOV @Ri，A

MOV direct，@Ri

3.2 外部数据传送指令

（1）16位数传送指令

MOV DPTR，#data16

该指令将16位立即数送入DPTR，高8位送到DPH，低8位送到DPL，这个被当作是立即数的data16实际是外部RAM或ROM的地址，是专门配合外部数据传送指令使用的。

（2）外部ROM的字节传送指令（查表指令）

MOVC A，@A+DPTR；远程查表指令

MOVC A，@A+PC；近程查表指令

两条指令均为变址寻址方式，第一条指令中的DPTR可以由用户赋值一个任意的16位数，因此外部ROM的64k范围内的都可以访问；第二条指令中的基地址为PC，PC的内容虽然是可以改变的，但是一旦被执行指令在程序中的位置确定，PC内的值也就确定了，因此PC+A可变化的范围只是A中的8位数，因此只能访问PC后256B的空间。

（3）外部RAM的字节传送指令

特点：①都要通过累加器A；

②只能使用寄存器间址的方式。

MOVX A，@Ri

MOVX @Ri，A

MOVX A，@DPTR

MOVX @DPTR，A

3.3 堆栈操作指令

压栈指令：PUSH direct；SP $\leftarrow$ SP+1，(SP) $\leftarrow$ (direct)，先加后压

弹出指令：POP direct； (direct) $\leftarrow$ (SP)，SP $\leftarrow$ SP-1，先弹后减

注意：①PUSH、POP指令使用的是直接寻址方式，因此direct位置只能是物理地址或者SFR特殊功能寄存器中的符号，不能是工作寄存器Rn或累加器A等。

PUSH A；×

PUSH ACC；√

②系统上电复位时，SP=07H，SP的值一般需要修改，因为07H在工作寄存器组的范围内，后续编程可能会用到工作寄存器组，引起冲突。

3.4 数据交换指令

累加器A与寄存器/片内RAM之间的数据交换

XCH A，Rn；（A） $\Leftrightarrow$ （Rn）

XCH A，direct；（A） $\Leftrightarrow$ （direct）

XCH A，@Ri；（A） $\Leftrightarrow$ （(Ri)）

XCHD A，@Ri；(A)0~3 $\Leftrightarrow$ ((Ri))0~3 半字节交换，只交换低4位

四、算术与逻辑运算和移位指令

功能：实现算术运算、逻辑运算和循环换位三大功能。

特点：大多数指令都由A存放一个源操作数，并把操作结果放回累加器A中。

4.1算术运算指令

（1）加法指令

a）不带进位加法

ADD A，Rn； A $\leftarrow$ A+Rn

ADD A，@Ri； A $\leftarrow$ A+@Ri

ADD A，direct； A $\leftarrow$ A+direct

ADD A，#data； A $\leftarrow$ A+data

注：①参与运算的数是8位的，结果也是8位的，并且影响PSW（Cy、Ac、OV、P）；

②8位数据可以是有符号数，也可以是无符号数，CPU均将其视为有符号数（补码）进行运算并影响PSW（Cy、Ac、OV、P）；

③两数都是无符号数，且PSW中的进位Cy为0，说明数据没有溢出，结果正确；

④两数都是有符号数，且PSW中的OV=0，说明数据没有溢出，结果正确；若OV=1，说明溢出，出现了两正数相加为负或两负数相加为正的情况，结果不正确。

b）带进位加法

常用于多字节数相加中的高位加法。

ADDC A，Rn；A $\leftarrow$ A+Rn+Cy

ADDC A，@Ri； A $\leftarrow$ A+@Ri+Cy

ADDC A，direct； A $\leftarrow$ A+direct+Cy

ADDC A，#data； A $\leftarrow$ A+data+Cy

Cy：指令执行前的Cy。

对PSW的影响同ADD指令

c）加一指令

INC A

INC Rn

INC @Ri

INC direct

INC DPTR；唯一一条16位算术运算指令

（2）减法指令

a）带进位的减法指令

SUBB A，Rn； A $\leftarrow$ A-Rn-Cy

SUBB A，@Ri； A $\leftarrow$ A-@Ri-Cy

SUBB A，direct； A $\leftarrow$ A-direct-Cy

SUBB A，#data； A $\leftarrow$ A-data-Cy

在MCS-51的指令系统中，没有不带进位的减法，需要时，可以在使用SUBB之前将Cy清零指令：CLR C

b）减一指令

DEC A

DEC Rn

DEC @Ri

DEC direct

注意：DPTR不能使用DEC指令实现减1

DPTR的减1实现代码：

DPTRSUB1:CLR C；进位标志清零

MOV A，DPL；先对DPTR的低8位减1

SUBB A，#1

MOV DPL，A

MOV A，DPH；再对DPTR的高8位减0

SUBB A，#0

MOV DPH，A

（3）十进制调整指令

DA A；若Ac=1或A3~0>9，则A+06H $\rightarrow$ A

若Cy=1或A7~4>9，则A+60H $\rightarrow$ A

（4）乘法与除法指令

MUL AB; A*B，结果的低8位存在A中，高8位存在B中

DIV AB; A/B，结果的商存在A中，余数存在B中

在乘法指令中，影响PSW的Cy、OV、P：Cy总是清零；OV表示积的大小，当超过255（B>0）时，OV=1；P取决于A中1的个数

在除法指令中，影响PSW的Cy、OV、P：Cy总是清零；当B=0时OV=1（除数=0无意义）；P取决于A中1的个数

4.2 逻辑运算指令

（1）逻辑与运算指令

目的：操作数按位相与

ANL A，Rn

ANL A，@Ri

ANL A，direct

ANL A，#data

ANL direct，A

ANL direct，#data

特殊用法：屏蔽掉一个字节中的某些位置，例如用0FH与，屏蔽掉高四位，用F0H屏蔽掉低四位

（2）逻辑或运算指令

目的：操作数按位取或

ORL A，Rn

ORL A，@Ri

ORL A，direct

ORL A，#data

ORL direct，A

ORL direct，#data

特殊用法：可以对字节中某个位置置1，其他不变，例如0FH对低4位置1，高四位不变。

（3）逻辑异或运算指令

目的：对操作数按位取异或

XRL A，Rn

XRL A，@Ri

XRL A，direct

XRL A，#data

XRL direct，A

XRL direct，#data

特殊用法：可以对字节中某个位置取反，其他不变，利用用0FH对低4位取反，高四位不变

（4）累加器清零或取反指令

累加器清零：CLR A

累加器取反：CPL A

4.3移位指令

RL A；左移位

RR A；右移位

RLC A；带进位位左移位

RRC A；带进位位右移位

SWAP A；高四位与第四位互换位置

五、控制转移指令

作用：改变程序计数器PC中的内容实现改变程序的流向。

5.1 无条件转移指令

（1）长转移指令（三字节双周期指令）

LJMP addr16；PC $\leftarrow$ addr16

将指令码中addr16送入程序计数器PC中，使机器执行下条指令时无条件跳转到addr16处执行程序。由于addr16是一个16位的二进制地址，因此长跳转指令是可以在64k空间范围内转移的指令。

（2）绝对转移指令（双字节双周期）

AJMP addr11；PC $\leftarrow$ PC+2， PC10~PC0 $\leftarrow$ addr11

转移范围：PC的高5位不变，低11位改为addr11的内容，因此可以在2KB的范围内向前或向后转移。

（3）短转移指令（双字节双周期）

SJMP rel； PC $\leftarrow$ PC+2， PC $\leftarrow$ PC+rel

先执行完该指令，因为短转移指令是双字节指令，因此PC=PC+2，根据该指令，PC要加上偏移量rel，PC=PC+rel，因此跳转后的PC内容为PC=PC+2+rel。

rel是8位无符号数，因此转移范围是-128~+127

（4）变址转移指令（单字节双周期）

JMP @A+DPTR

寻址范围：64KB

5.2 条件转移指令

（1）累加器A判零转移指令（双字节）

JZ rel；若A=0，则 PC $\leftarrow$ PC+2+rel

若A $\neq$ 0，则 PC $\leftarrow$ PC+2

JNZ rel；若A $\neq$ 0，则 PC $\leftarrow$ PC+2+rel

若A=0，则 PC $\leftarrow$ PC+2

（2）比较转移指令

CJNE A，#data，rel

CJNE Rn，#data，rel

CJNE A，direct，rel

CJNE @Ri，#data，rel

四条指令均为将操作数1与操作数2比较，两数不相等时跳转，两数相等时不跳转。

同时该指令对PSW中的Cy位有影响，当操作数1小于操作数2时，Cy=1；当操作数1大于等于操作数2时，Cy=0。因此还可以作为比较指令使用。

（3）减1条件转移指令

DJNZ Rn，rel；双字节指令

DJNZ direct，rel；三字节指令

操作数减1后判断是否等于0，等于0不跳转，不等于0跳转。

5.3 子程序调用与返回指令

（1）子程序调用指令

ACALL addr11；短调用指令

PC $\leftarrow$ PC+2

SP $\leftarrow$ SP+1，（SP） $\leftarrow$ PC7~PC0低八位

SP $\leftarrow$ SP+1，（SP） $\leftarrow$ PC15~PC8高八位

PC10~0 $\leftarrow$ addr11

LCALL addr16；长调用指令

PC $\leftarrow$ PC+2

SP $\leftarrow$ SP+1，（SP） $\leftarrow$ PC7~PC0低八位

SP $\leftarrow$ SP+1，（SP） $\leftarrow$ PC15~PC8高八位

PC $\leftarrow$ addr16

（2）子程序返回指令

RET；子程序返回

（SP） $\rightarrow$ PC15~PC8，SP-1 $\rightarrow$ SP

（SP） $\rightarrow$ PC7~PC0，SP-1 $\rightarrow$ SP

RETI；中断子程序返回

（SP） $\rightarrow$ PC15~PC8，SP-1 $\rightarrow$ SP

（SP） $\rightarrow$ PC7~PC0，SP-1 $\rightarrow$ SP

5.4 空操作指令

NOP

功能：仅使程序计数器PC加1，消耗一个机器周期，所以常用作延时。

六、位操作指令

6.1位传送指令

MOV C，bit

MOV bit，C

6.2位置位和位清零指令

CLR C；C清零

SETB C；C置1

CLR bit；bit清零

SETB bit；bit置1

6.3位运算指令

ANL C，bit

ANL C，/bit

ORL C，bit

ORL C，/bit

CPL C

CPL bit

6.4位控制转移指令

（1）以Cy的内容为条件的跳转指令

JC rel；Cy=1跳转，Cy=0不跳转

JNC rel；Cy=0跳转，Cy=1不跳转

（2）以位地址的内容为条件的跳转指令

JB bit，rel；bit=1跳转，bit=0不跳转

JNB bit，rel；bit=0跳转，bit=1不跳转

JBC bit，rel；bit=1跳转，同时将bit清零，bit=0不跳转

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第二条指令中的基地址为PC，PC的内容虽然是可以改变的，但是一旦被执行指令在程序中的位置确定，PC内的值也就确定了，因此PC+A可变化的范围只是A中的8位数，因此只能访问PC后256B的空间。先执行完该指令，因为短转移指令是双字节指令，因此PC=PC+2，根据该指令，PC要加上偏移量rel，PC=PC+rel，因此跳转后的PC内容为PC=PC+2+rel。c)同样的，在MCS-51的指令系统中，累加器有A、ACC、和E0H(物理地址)三种表示形式，分别属于两种不同的寻址方式，但指令的执行效果是相同的。
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