1、确定MCU串口号、所接MCU的引脚，UART_2的时钟、UART_2对应的GPIOx端口初始化、UART_2模式初始化（数据位长度、过采样模式、校验、其他模式等）确定串口的波特率。
2、
对于OVER8模式：usartdiv = (uint16_t)((72000000 / 115200) * 2) = (uint16_t)(625.0 * 2) = 1250
对于非OVER8模式：usartdiv = (uint16_t)(72000000 / 115200) = (uint16_t)(625.0) = 625
波特率寄存器BRR中的值分别为1250和625
3、
中断向量表中有99个项。
4、
函数实例化：
ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)]//函数内部实现将IRQ号值右移5位
54>>5=1，索引值为1
(uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)) //确定要设置的位数
54&0x1F=22，第22位
将ISER[1]的第22位设置为1
5、
假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号，UART_2可以正常中断，但需要进行一系列的配置和调整，以确保中断能够正确触发并处理。
中断服务程序重新配置：由于UART_2和TIM6在中断向量表中的位置被交换，因此原本为UART_2编写的中断服务程序（ISR）现在将指向TIM6的中断处理函数，而原本为TIM6编写的ISR将指向UART_2的中断处理函数。因此，需要确保这些中断服务程序与新的中断源匹配。中断优先级重新配置：中断优先级顺序可能因为位置和IRQ号的交换而发生变化。因此，需要根据新的设置重新配置中断优先级，以确保紧急的中断能够优先得到处理。重新配置UART2的中断使能：在交换位置后，需要确保为UART2重新设置中断使能，以确保UART2在接收到数据或其他中断事件时能够触发中断。更新NVIC和中断向量表：NVIC（嵌套向量中断控制器）负责中断的调度和处理。因此，需要更新NVIC的设置，以反映UART_2和TIM6新的中断号和中断处理函数。此外，还需要更新中断向量表，确保中断发生时能够正确跳转到相应的中断服务程序。
(1)
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t ch; //临时变量
uint8_t flag; //临时变量
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);//初始化红灯
uart_init(UART_User,115200);//初始化串口模块
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
mMainLoopCount++;
if (mMainLoopCount<=35000000) continue;
mMainLoopCount=0; //循环次数变量
//（2.3.3）通过调试串口提示
printf("金葫芦友情提示：\r\n");
// printf("蓝灯亮暗次数=%d, 关闭本窗体\r\n",mLightCount);
printf("“工具”→“串口工具”，打开接收User串口数据观察\r\n");
ch = uart_re1(UART_User,&flag);
if(flag){
//收到字符时的处理
switch(ch){
case 'G':
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //亮绿灯
break;
case 'R':
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); // 亮红灯
break;
case 'B':
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); // 亮蓝灯
break;
default:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
break;
}
printf("%c\n",ch+1);
}
}
} //main函数（结尾）
(2)
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mTest;
uint32_t mMainLoopCount;
uint8_t ch; //临时变量
//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
volatile uint32_t* uart_rdr; // UART接收数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; // GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; // UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_rdr=0x40004424UL; //UART接收数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; // UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
//uart_init(UART_User,115200);
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//配置波特率
if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
else
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
//（1.6）使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_User模块接收中断功能
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
for(;;)
{
// 判断接收缓冲区是否满，接受字符
if (*uart_isr & (0x1UL << 5U)) {
// 读取接收到的字符
ch = (uint8_t)(*uart_rdr & 0xFF);
//接收到字符时的处理
switch (ch) {
case 'G':
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON); // 亮绿灯
break;
case 'R':
gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON); // 亮红灯
break;
case 'B':
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 亮蓝灯
break;
default:
// 不亮灯
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);
break;
}
printf("%c\n",ch+1);
}
}
}
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