一、学习笔记总结：Volatile关键字

        主要是总结自己日常学习到的重点知识。

        1、使用volatile定义一个变量。

         含义：优化器在用到这个变量时，必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

        2、 volatile通常在以下几个地方使用：

        ①中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量需要使用volatile；

        ②多任务环境下各任务间共享的标志也需要使用volatile；      

        ③存储器映射的硬件寄存器也要加volatile说明。

        3、一个参数既可以是volatile也可以是const：只读状态寄存器（它可以被改变，但程序不应该试图去修改它）。

        4、volatile 指针

        ①代码如下：

        volatile uint32_t *DataReg;

        上述代码中，volatile修饰的是指针所指内容。定义了一个uint32_t 类型的指针，这个指针指向的是一个volatile的对象，编译器必须保证对datareg的操作都不会被优化。

        指针变量本身并不是volatile的。如果对指针变量DataReg本身进行计算或赋值等操作，那么可能会被编译器优化，但对DataReg所指向内容的引用是不能进行编译器优化的。

        在驱动程序的开发中，对硬件寄存器指针的定义，通常都会采用该形式。

        ②另一种形式：

         uint32_t * volatile DataReg;

        上述代码中volatile修饰的是DataReg这个变量。这里实际上是定义了一个uint32_t 类型的指针，并且这个指针变量本身是volatile 的。但是指针所指的内容并不是volatile的。

        在实际使用时，编译器对指针变量DataReg本身的操作不会进行优化，但是对DataReg所指的内容会进行处理，对DataReg的操作还是会被优化。

        该写法通常用在对共享指针的声明上。将一个变量定义为volatile以后，编译器每次取指针变量值的时候都会从内存中载入，即便该变量已经被其他程序修改了，但在当前函数被使用的时候也可以得到修改后的值。