C51直流电机

直流电机

1.ULN2003芯片:驱动芯片，可用来驱动直流电路。
假设：
输入为低“0”，输出为高“1”。
1B——0；1C——1；
例：正转
输入为高“1”，输出为低“0”。
1B——1；1C——0；
例：反转
直流电机没有正负极，连接两个输出端。
COM——VCC
直流电机一端固定连接COM——VCC，另一端连接一个输出端。

2.硬件设计
A2-A4

3.软件设计
P0口输入高电平“1”，对应OUT1口输出低电平“0”。
电动机有电流转动。
P0口输入低电平“0”，对应OUT1口输出高电平“1”高阻态不会得电。
电动机无电流停止转动。
效果1：
电动机转动五秒后停止
代码：
#include <REGX51.H>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit DC_Motor=P1^0;
#define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000

void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us–);
}

void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i–)
for(j=110;j>0;j–);
}

void main()
{
DC_Motor=1;//输入高电平电动机转动
delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);//宏定义控制时间
//delay_ms(5000);
DC_Motor=0;
while(1)
{

	}

}

**效果2：**电动机一直转动
代码：
#include <REGX51.H>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit DC_Motor=P1^0;
#define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000

void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us–);
}

void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i–)
for(j=110;j>0;j–);
}

void main()
{

	while(1)
	{
		DC_Motor=1;//输入高电平电动机转动
		delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);//宏定义控制时间
		//delay_ms(5000);
		DC_Motor=0;//输入低电平电动机停止转动
	}

}