嵌入式的存储系统、接口设计——嵌入式系统学习笔记（边学边记版）

哆啦I梦

已于 2023-12-23 14:30:58 修改

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文章标签：笔记学习嵌入式硬件

于 2023-12-20 18:30:39 首次发布

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Chapter4 嵌入式的存储系统

接下来我们学习本课的第四章——嵌入式的存储系统

在这一章中，我们需要掌握三个重要的考点：

存储器的组织及接口方式：ROM和RAM
各类存储器的特点：SRAM、DRAM和Flash
虚拟存储的基本原理，例如如何设计给定系统的存储器（如手持设备）

知道考点之后我们就可以重点性的进行本章的学习啦！开始吧～

2. ARM芯片实例—LPC21xx（以LPC2138为例）

1.存储器的组织和分类

嵌入式的存储器目前采用分级的存储体系。

寄存器组是第一级存储器，一般是微处理器所内含的。速度较快，但容量很小
Cache（高速缓存）是第二级存储器，速度足以与微处理器相匹配。一般透明使用，可减少内存平均访问时间。
内存储器（简称内存）是第三级存储器，运行的程序和数据都存放在内存中。分为RAM、ROM。
外存储器（简称外存）是第四级存储器，容量很大，嵌入式中常用闪存作为外存存储程序和数据。

—————————————————内存——————————————————

1.RAM的选择

SRAM（静态随机读写存储器）——具有容量小，功耗低，速度快，使用简单接口的特点。

DRAM（动态随机读写存储器）——具有容量大，功耗大，速度慢，使用专用控制器的特点。该控制器集成在ARM的内部。

2.ROM的选择

目前计算机或嵌入式计算机都是用Flash作为非易失性存储器。

Flash——具有固定不挥发性，高密度，低功耗，单晶体管单元以及在线可重写的特点。

Flash存储器又可细分为：

Nor Flash 随机读取，适合作为内存，存放启动代码以及作为程序存储器使用。像单片机中程序存储器一般都是Nor Flash.
Nand Flash 顺序读取，适合作为外层，存放数据以及文件。如作为U盘

—————————————————外存——————————————————

通用计算机中常使用硬盘、固态盘（flash电子盘），光驱，U盘等。

嵌入式计算机中常使用固态盘（flash电子盘）。

2.存储器接口设计

3.虚拟存储机制

在计算机发展的早起，由于程序所需的内存大于物理内存，人们发明了虚拟存储技术。可以为进程提供比物理内存大的多的寻址空间，不同进程的虚拟空间不会相互影响。另外，虚拟存储技术还提供了内存映射、公平的物理内存分配和共享虚拟内存等功能。

虚拟存储器的基本原理是：

CPU处理器访问内存时，预取指令使用的是虚拟地址，通过MMU（即存储器管理单元）快速的将虚拟地址映射为物理地址，然后送到内存中访问。在内存中，程序、数据、堆栈总的大小可以超过物理存储的大小，此时，操作系统会把当前使用的部分保留在内存中，而其他未被使用的部分换出保存在辅助存储器（如硬盘）上。这样在用户看来似乎有一个比实际内存大的多的内存，即虚拟内存。

注意：MMU在CPU内部。

Chapter5 嵌入式的接口设计

在本章，我们以LPC2138为例，掌握其硬件组成的特点

接口控制方式
I/O接口的寻址
嵌入式系统的外围硬件设计（最小系统电路）
具体处理器的I/O系统编制方式及地址空间分配
GPIO口的个数及裸机编程操作（实验）

在嵌入式计算机的硬件组成部分中，接口部分是最需要定制的。接口是负责CPU与外围设备之间数据交换的部件，它与CPU之间是总线连接，与外设之间是专用连接，可能会有驱动电路，以实现信号的匹配。

1. I/O接口控制方式

（1）什么是I/O控制方式？

I/O控制方式是指CPU与它所管理的各接口之间如何进行数据传输的控制。

（2）I/O控制方式的种类—5种

无条件传送——最简单、最直接的传输
程序循环方式——即领导逐个查询式，该方式的特点为：①编码简单②占用CPU太多时间
中断控制方式——即下级有事打扰方式，该方式的特点为：①程序复杂②CPU占用时间少
DMA方式——即多级领导方式，该方式的特点为：①数据高速传输②数据原样传输
I/O处理器控制方式——与MDA方式相同，但是对数据处理能力更强。该方式的特点为：①数据高速传输②在数据传输时可以对数据进行加工处理

2. ARM芯片实例—LPC21xx（以LPC2138为例）

该系列的芯片采用ARM7的内核，还包括丰富的片上资源：

片上程序存储器Flash(16-512k)
片上RAM存储器（8-32k）
可配置优先级的中断控制器（多达32）
UART串口控制器
拥有两个定时器
A/D、D/A转换器
低功耗等多种模式
贴片封装64引脚，芯片面积小
可通过JTAG下载，ISP/IAP下载，不用编程器

LPC21xx系列ARM地址空间分配

ARM7的地址空间是冯诺依曼体系结构的，即程序寄存器和数据寄存器是一起的。
可分为3部分：Flash空间、ARM空间、I/O寄存器空间。
其中ARM和Flash的起始地址都是固定的，寄存器的地址是绝对固定的。

由上图，我们可以观察在keil中对LPC2138项目的参数配置（包括起始位置以及大小）

ARM内部总线有AHB、APB、VPB

AHB——高性能总线，高速总线
APB——外围总线，低速总线
VPB——超大规模集成电路接口总线

I/O端口地址分配：（固定高端地址）

3. ARM的GPIO接口！！

ARM的外围引脚大多数是多功能引脚；

首先要选择合适的功能，然后由对应的接口寄存器（端口）实现操作。

3.1LPC2138的外围I/O引脚

我们以LPC2138为例，来看一下它的外围引脚

在LPC2138芯片中，有两个GPIO接口P0和P1，其中P0有31个引脚（P0.0～P0.31没有P0.24），P1有16个引脚（P1.16～P1.31），共47个引脚。

对同时我们可以看到每一个引脚都有很多的功能，不仅是作为GPIO引脚，而对于这些引脚到底是作为什么功能来使用，则需要通过管脚功能选择寄存器来进行选择。

3.2 管脚功能选择寄存器

在LPC2138中，管脚功能选择寄存器有三个，为PINSEL0、PINSEL1、PINSEL2。

上表中，复位值全为0即全部都是当做GPIO接口的功能使用。

具体其他的功能如何选择，我们以下图中的PINSEL0为例子进行说明，该寄存器是一个32位的，主要控制P0.0～P0.15这16个引脚。

上表中，我们可以看出PINSEL0的第0位和第1位，如果置位00则表示P0.0引脚的功能为GPIO接口的引脚，如果置位01则表示P0.0引脚的功能为TxD,如果置位10，则为PWM。以此，我们可以知道管脚功能选择寄存器选择引脚功能的原理。

3.3 GPIO口的控制寄存器

P0和P1各由4个寄存器控制，如下图所示：

---------------下面对P0口操作完成流水灯的程序举个栗子-----------------

4. ARM的A/D接口

ARM提供多路多通道的A/D接口，其内部由对应的寄存器实现操作；

AD转换过程包括：选择通信等参数--＞启动转换--＞等待转换结束--＞读取转换结果。

4.1 A/D接口的基本知识

（1） ADC接口用于将连续变化的模拟信号转换成是数字量

（2）ADC主要的性能指标为：

分辨率——与位数有关，位数越多，分辨率越低
转换速度
精度——部分与分辨率有关，分辨率越高，精度越高；另一部分与其他误差有关

（3）ADC的操作步骤通常包括：启动转换，等待转换结束，读取转换结果

4.2 A/D接口寄存器

---------------下面对A/D转换举个栗子-----------------

5. UART接口驱动电路设计

5.1 UART接口与串行通信标准

（1）UART接口实现了串行数据的发送与接收，要实现设备间的通讯，可以按照一定的通信标准来进行。

（2）通信时分为两种电平：TTL/CMOS电平。

（3）串行通信标准常用的有：RS232标准，RS485标准，USB标准等。

RS232标准

逻辑电平定义：

在TxD和RxD上，逻辑1（MARK）=-3V～15V；逻辑0（SPACE）=+3V～+15V

然而：

RS232的驱动电路为：（这里不理解）

RS485标准

RS485采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示“0”，-2V～-6V表示“1”。

简单解释一下什么意思：差分信号不直接设置其高低，而且A-B的差作为信号，负逻辑就是，当A大于B超2V时，正常逻辑应该是“1”，但由于负逻辑，所以为“0”，即A-B=+2～+6时表示为“0”；同理可理解，A小于B超2V时，即A-B=-2～=6时表示为“1”。