基于OpenCV测车距项目

这是一个基于OpenCV的Python代码示例，用于估计车辆之间的距离。此代码使用摄像头捕获视频并检测车辆，并通过三角测量来估计车辆之间的距离。

首先，请确保安装了opencv-python和其他必要的库。

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pip install opencv-python
pip install numpy
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然后，创建一个名为car_distance_estimator.py的Python文件，并在其中添加以下代码：

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import cv2

import numpy as np

 

# 定义相机参数

FOCAL_LENGTH = 700 # 焦距，单位：像素

KNOWN_WIDTH = 1.8 # 已知车辆宽度，单位：米

IMAGE_PATH = "path/to/image.jpg"

def detect_and_draw_boxes(image):

    # 使用Haar级联分类器来检测车辆

    car_cascade = cv2.CascadeClassifier('cars.xml')

    cars = car_cascade.detectMultiScale(image, 1.1, 1)

 

    for (x, y, w, h) in cars:

        cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

 

    return image, cars

def estimate_distance(car_width_in_pixels):

    distance = (FOCAL_LENGTH * KNOWN_WIDTH) / car_width_in_pixels

    return distance

def main():

    # 从图片中读取数据

    image = cv2.imread(IMAGE_PATH)

    gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

 

    image_with_boxes, detected_cars = detect_and_draw_boxes(gray_image)

 

    for i, (x, y, w, h) in enumerate(detected_cars):

        distance = estimate_distance(w)

        cv2.putText(image_with_boxes, f"{distance:.2f} m", (x, y - 10),

         cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)

cv2.imshow("Car Distance Estimator", image_with_boxes) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":

main()

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注意：cars.xml是一个Haar级联分类器文件，用于检测车辆。你可以从这里下载该文件：cars.xml。

在运行代码之前，请确保将IMAGE_PATH替换为你要计算距离的图像文件的路径。

这个示例仅使用单张图片进行车辆距离估计。要使用实时视频流，请修改main()函数以便从摄像头捕获视频并逐https://github.com/andrewssobral/vehicle_detection/blob/master/data/cars.xml帧处理。

 

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