STM32—系统硬件定时

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什么是系统定时器

四个寄存器

配置定时器

微秒（us）定时器   

毫秒（ms）定时器

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什么是系统定时器

        系统定时器又：SysTick。

        系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往 复。 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器， 使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维 持操作系统的心跳。

四个寄存器

        SysTick有4个寄存器，汇总如下：（配置寄存器就是控制芯片）

         其中第4个寄存器，也就是校验数值寄存器在本操作中并不是很重要，所以可以不配置了。

         

 

配置定时器

        

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
  //重载数值寄存器                                                            
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  //优先级配置
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  //当前数值寄存器	 
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  //控制及状态寄存器
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |//时钟源选择位 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |//中断 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //使能位                /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 		   /* Function successful */
}

        一、首先判断我们的参数是否合格，不合格直接返回1；

        二、Reload值的配置，就是配置每次运行完后Reload的值；

        三、设置中断的优先级；

        四、当前寄存器记录者时时刻刻的Load的值；

        五、控制及状态寄存器的相应的配置

                时钟源的选择，选择是否分频

                中断使能打开

                定时器打开

这样就配置了一个隔一定时间，Load又回到Reload，同时这里有一个标志位，那就是COUNTFLAG。

微秒（us）定时器   

void Systick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t	i;
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0;i<us;i++)//这里类似于while（us--）
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));//这里检测的是标志位，是否置1，当时间未达到要求时，一直循环；

	}
	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

        该函数运行结果如下：

        开启计时器

        在循环里面就是        每个隔1us就会有COUNTFLAG置1，所以这时候 i就会加1

        这里循环一次就是表明达到了定时器设定，1us;

        这里总时间是多少还得看循环多少次，毕竟循环一次就是1us，所以想要定时多少时间就设置多少次循环；

毫秒（ms）定时器

void Systick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t	i;
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)//这里类似于while（us--）
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));//这里检测的是标志位，是否置1，当时间未达到要求时，一直循环；

	}
	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

这里的解释和微秒的一样，位移不同的就是定时器设置为毫秒定时器；