stm32的学习——SysTick定时器的使用

一、Systick定时器

1、SysTick定时器简介

SysTick定时器也称为滴答定时器，SysTick定时器是内核中的一个外设，内嵌在NVIC（嵌套向量中断控制器）里面，在cortex M3、M4中都存在，很方便用户移植。

虽然我用的是cortex M4的内核，但是他的内核文档在这方面和Cortex M3的相似。

所以我这里参考了M3的内核中文文档。M3和M4内核文档——密码：0423。

注意：因为Systick定时器是内核外设，所以在STM32F4中文参考手册是找不到的，可以参考Cortex M3权威指南（第8章） + M3/M4内核权威指南（9.5章节）。

 Systick定时器是一个24bit的倒计时（向下计数）定时器，功能就是实现简单的延时。

24位向下计数定时器。

2、SysTick时钟源

SysTick定时器有两个时钟源可以选择，具体可以参考下图中的中文手册的时钟树。（stm32f4xx中文手册）密码同上。

 我们主要看粉色虚线框中的内容，从左往右看，首先是AHBPRESC/1,...,512这一个输出的AHB频率为168MHz，向上分为两个方向，一个是到Cortex 系统定时器，一个是FCLK Cortex自由运行时钟，这两个时钟源都可以作为SysTick定时器的时钟源。这两个的频率分别是8分频：21MHz和没有分频的168MHz。

也可以参考stm32CubeMX中的图片:

 让我们思考一下为什么要分频呢？为什么有不同频率的时钟源？

因为选择不同频率的时钟源会影响延时的长短。

如果选择168MHz的时钟源作为SysTick的时钟源，168MHz：1s震荡168 000 000次，也就是1us（1s == 1 000 000 us）震荡168次，而我们的SysTick定时器是一个24位的向下计数定时器。所以最多计数2^24-1（从零开始计数，所以要减一），所以可以算出最大延时时间：99.864ms

计算过程：2^24/168 = 99864.380952380952380952380952381us = 99.864ms

如果选择21MHz作为时钟源，则1s震荡21 000 000次，所以1us 震荡 21次，最大延时时间：

2^24/21 = 798,915.04761904761904761904761905 us = 798.915 ms

关于Systick定时器的寄存器说明以及函数接口都存储在内核文件misc.c以及misc.h，同时在core_cm4.h页定了关于Systick定时器的内容。

内核中提供了一个函数接口可以去修改Systick的时钟源  函数为 SysTick_CLKSourceConfig()

我们来讲一下 SysTick_CLKSourceConfig()这个函数：

函数原型

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

函数参数

参数一：SysTick_CLKSource   选择时钟源  一般选SysTick_CLKSource_HCLK_Div8   21MHZ

@brief配置SysTick时钟源。

@param SysTick_CLKsource: SysTick时钟源。该参数可以是以下值之一:

        @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8:选择AHB时钟除以8作为SysTick时钟源

        @arg SysTick_CLKSource_HCLK:选择AHB时钟作为SysTick时钟源。

@retval 无

3、SysTick定时器的应用

内核提供两种方案来使用systick定时器，分别是 中断方式 + 非中断方式

①中断方式：

 第一步：设置Systick的中断周期（SysTick_Config函数）

 让我们分析一下这个SysTick_Config函数：

函数原型：__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

函数参数分析：

 ticks是两个中断中的滴答数，我们回头看内核文档：

滴答数 = 时钟源 / 时间，假如中断周期为1us，时钟源为168MHz，则ticks = 168 000 000 / 1 000 000 = 168

第二步：编写延时函数

 

第三步：在Systick中断服务函数中修改中断次数

 

 ②非中断方式：

直接操作Systick定时器的4个寄存器，使用流程如下