32单片机基础：旋转编码器计次

接线图如上图所示。 

我们初始化一下PB0和PB1两个GPIO口外设中断，当然，这里只初始化一个外部中断也能完成功能的对于编码器而言，下图所示为正转的波形。如果把一相的下降沿用作触发中断，在中断时刻读取另一相的电平，正转时B就是高电平，反转是B就是低电平，这样就能区别旋转方向了。只不过这样在操作上有一些小瑕疵，比如你正转的时候，由于A相先出现下降沿，所以你刚开始动，就进中断了，而反转时是A相后出现下降沿，所以就是你转到位了，才进行中断。

所以打算A,B都触发中断，只有在B相下降沿和A相低电平时，才判断为正转，在A相下降沿和B相为低电平时，才判断为反转。这样保证正转和反转都转到位了，才执行数字加减的操作，同时可以演示两个初始化代码。

下面是代码：

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2Per