DSP28335:独立按键控制LED灯

爱学C语音的猫

于 2024-06-17 01:33:17 发布

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分类专栏： dsp28335 文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64484421/article/details/139727161

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做任何事情不可操之过急，虽然我们可能在之前的单片机学过相关的原理，但是一个新的单片机依然有他的学习的地方，之前我觉得很简单，就跳过这个学习，结果到后面就很浮躁，导致后面的内容与这一章相连接的时候，就不会了，导致又要重新学这个知识

通过这一章，我们主要学习GPIO作为输入的代码编写；

单个独立按键的原理是下图所示：因为一个管脚一个连接GPIO，一个连接GND。、

I/O口有上拉电阻，默认GPIO是高电平，当你按下的时候，与GND连接，所以变成了低电平

唯一需要考虑的是，抖动的问题：大部分通过软件进行滤除。

操作板上的是3*3矩阵按键，这样设计的方法是为了减少I/O的数量，

那我们怎么知道是哪个按键按下了呢？

行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。从而达到整个键盘的检测。

本章所要实现的功能是：通过操作3*3矩阵键盘控制LED指示灯，并且控制LED1指示灯不断闪烁，提示系统正在运行。程序框架如下：

（1）初始化按键IO口（使能对应IO外设时钟、配置IO为普通IO功能和输出模式、上拉设置等）（2）按键检测程序

（3）按键控制程序

下面是代码编写：

1.新建工程：（之前的博客写过，这里不再写）

2.代码如下

leds.c

#include "leds.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED_Init
* 函数功能         : LED初始化函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟

    //LED1端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻

    //LED2端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;

    //LED3端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66=0;
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66=1;
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO66=0;

    //LED4端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0;
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=1;
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;

    //LED5端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0;
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=1;
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;

    //LED6端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10=1;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10=0;

    //LED7端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11=0;



    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;
    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1;
    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1;
    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1;
    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1;

    EDIS;
}

led.h

#ifndef _LEDS_H_
#define _LEDS_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件


#define LED1_OFF        (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)
#define LED1_ON         (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)
#define LED1_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)

#define LED2_OFF        (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1)
#define LED2_ON         (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1)
#define LED2_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)

#define LED3_OFF        (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1)
#define LED3_ON         (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66=1)
#define LED3_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO66=1)

#define LED4_OFF        (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1)
#define LED4_ON         (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65=1)
#define LED4_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO65=1)

#define LED5_OFF        (GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1)
#define LED5_ON         (GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1)
#define LED5_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO64=1)

#define LED6_OFF        (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1)
#define LED6_ON         (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10=1)
#define LED6_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO10=1)

#define LED7_OFF        (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1)
#define LED7_ON         (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1)
#define LED7_TOGGLE     (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1)


void LED_Init(void);


#endif /* LED_H_ */

key.h

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define KEY_L1_SetL         (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetL         (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetL         (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50=1)

#define KEY_L1_SetH         (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetH         (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetH         (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1)

#define KEY_H1          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12)//第一行，获取这个为是否为高电平，判断
#define KEY_H2          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13)//
#define KEY_H3          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14)//

#define KEY1_PRESS      1
#define KEY2_PRESS      2
#define KEY3_PRESS      3
#define KEY4_PRESS      4
#define KEY5_PRESS      5
#define KEY6_PRESS      6
#define KEY7_PRESS      7
#define KEY8_PRESS      8
#define KEY9_PRESS      9
#define KEY_UNPRESS     0


void KEY_Init(void);
char KEY_Scan(char mode);


#endif /* APP_KEY_KEY_H_ */

key.c

#include "key.h"
void KEY_Init(void)
{
    EALLOW;//关闭写保护
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟

    //KEY端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//配置为输入
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//配置上拉电阻

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//配置为输入
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14=0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14=0;//配置为输入
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14=0;

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;//配置为输出
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49=0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49=1;//配置为输出
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49=0;

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50=0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50=1;//配置为输出
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50=0;

    EDIS;

    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;//输出为高电平
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;

}

char KEY_Scan(char mode)
{
     //行列式扫描方法
    static char keyl1=1;//
    static char keyl2=1;
    static char keyl3=1;

    //第1列扫描
    KEY_L1_SetL;//表示第一列输出低电平
    KEY_L2_SetH;//表示第二列输出低电平
    KEY_L3_SetH;//表示第三列输出低电平
    if(keyl1==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
    {
        DELAY_US(10000);
        keyl1=0;
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY1_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY4_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY7_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl1=1;
    }
    if(mode)
        keyl1=1;


    //第2列扫描
    KEY_L2_SetL;
    KEY_L1_SetH;
    KEY_L3_SetH;
    if(keyl2==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
    {
        DELAY_US(10000);
        keyl2=0;
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY2_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY5_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY8_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl2=1;
    }
    if(mode)
        keyl2=1;


    //第3列扫描
    KEY_L3_SetL;
    KEY_L1_SetH;
    KEY_L2_SetH;
    if(keyl3==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
    {
        DELAY_US(10000);
        keyl3=0;
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY3_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY6_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY9_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl3=1;
    }
    if(mode)
        keyl3=1;

    return KEY_UNPRESS;
}

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行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。I/O口有上拉电阻，默认GPIO是高电平，当你按下的时候，与GND连接，所以变成了低电平。唯一需要考虑的是，抖动的问题：大部分通过软件进行滤除。
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