MS(mbed L432KC)-----＞Project小车项目零基础教程（2）

目录

一.前言

二.TT电机

1.TT电机驱动原理

2.小车运动原理

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一.前言

本期我们正式进入小车的制作环节。本篇文章将介绍小车运动的原理，以及如何驱动小车。并且对我们手上的降压模块和L298n做一个详细的介绍，并且用mbed进行小车实战，废话不多说直接开始正题。

二.TT电机

1.TT电机驱动原理

上图就是我们最常用并且便宜的TT电机了，上图我圈出了TT电机的两个铜圈，这两个铜圈的作用就是连接电压进行电机驱动的。

请同学直接开始试验：第一步：给mbed板子进行上电，用杜邦线将mbed的3.3V引脚与TT电机任意一个铜圈相连接，用mbed的GND引脚与TT电机的另一个铜圈相连接。【注意:有些同学可能会问TT电机哪个铜圈是正极哪个铜圈是负极，这里强调一下，一般的电机都不存在正负极之分，你们随便连】那么此时你就会发现TT电机被驱动，白色的转子往一个方向转。那么此时你