VS2015下OpenCV4.4.0 + Kinect SDK V2 环境配置过程——有测试代码！

分为两步

一、完成opencv在vs的环境配置 

VS（visual studio）配置opencv环境 不用修改的测试代码-CSDN博客

上篇很清楚，这篇主要是第二步

二、完成kinect2.0在vs的环境配置

参考的文章有很多篇、但步骤都比较简单

按这篇来

VS2015配置Kinect V2和OpenCV3.4.1环境_kinect opencv-CSDN博客

重要的步骤为：

在【包含目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】——具体为：

在【库目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x64】

在【链接器】的【输入】里，【附加依赖项】中加入【kinect20.lib】

需要确保kinect2.0已经连接电脑哈！

测试代码

// VS2015opencv_model.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
 
#include "stdafx.h"
#include <Kinect.h>       //Kinect的头文件  
#include <iostream>  
#include <opencv2\highgui.hpp>            //opencv头文件  
 
using   namespace   std;
using   namespace   cv;
int main(void)
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor(&mySensor);  //获取感应器  
	mySensor->Open();           //打开感应器  
 
	IDepthFrameSource   * mySource = nullptr;   //取得深度数据  
	mySensor->get_DepthFrameSource(&mySource);
 
	int height = 0, width = 0;
	IFrameDescription   * myDescription = nullptr;  //取得深度数据的分辨率  
	mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
	myDescription->get_Height(&height);
	myDescription->get_Width(&width);
	myDescription->Release();
 
	IDepthFrameReader   * myReader = nullptr;
	mySource->OpenReader(&myReader);    //打开深度数据的Reader  
 
	IDepthFrame * myFrame = nullptr;
	Mat temp(height, width, CV_16UC1);    //建立图像矩阵  
	Mat img(height, width, CV_8UC1);
	while (1)
	{
		if (myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK) //通过Reader尝试获取最新的一帧深度数据，放入深度帧中,并判断是否成功获取  
		{
			myFrame->CopyFrameDataToArray(height * width, (UINT16 *)temp.data); //先把数据存入16位的图像矩阵中  
			temp.convertTo(img, CV_8UC1, 255.0 / 4500);   //再把16位转换为8位  
			imshow("TEST", img);
			myFrame->Release();
		}
		if (waitKey(30) == VK_ESCAPE)
			break;
	}
	myReader->Release();        //释放不用的变量并且关闭感应器  
	mySource->Release();
	mySensor->Close();
	mySensor->Release();
 
	return  0;
}

有图像就表示环境配成功了

这里也有参考其他的文章，但是没有成功！

例如：（有需要的同学可以看看）

Visual Studio 2019+Kinect2.0+opencv3.4.7工程配置_visual studio连接kinect-CSDN博客

Visual studio 2017+Kinect2.0+opencv3.2.0 配置_visual studio连接kinect-CSDN博客