Kinect开发环境：WIN10+Kinect for windows SDK2.0+OpenCV3.41+VS2017环境配置

Kinect开发环境：WIN10+Kinect for windows SDK2.0+OpenCV3.41+VS2017环境配置

第一章 kinect 安装

1 电脑配置要求

2 kinect for windows SDK 2.0下载安装（开源包）

下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

下载完后就直接安装，安装完就可以了。（默认安装路径：C:\Program Files\Microsoft SDKs），安装结束后在菜单栏有如下图标：

2安装kinect 2（硬件） 

将kinect 2与电源适配器连接好，插上电源，接上USB接口，电脑自动安装好相关驱动，适配器指示灯由黄变白。

3 调试检查是否连接成功

打开SDK Browser v2.0(其实就是Kinect SDK官方例子) 找到kinect自检程序 并打开它。（这个里面有很多工具或者说开源包可供使用）

结果如下图所示，有一两个感叹号没什么问题，还是可以运行

 

运行的时候可以看到，机器已经开始工作

然后打开Kinect Studio v2.0，点击连接，感应器指示灯亮起，并有图像产生就代表连接成功

 

4 试运行SDK Browser(Kinect for Windows)v2.0上的程序

1）、Body Basics ：

 

2）、Color Basics-D2D：

 

 

第二章 OpenCV安装（OpenCV3.41为例）

第一步：下载opencv安装包

网址：https://opencv.org/releases.html#

第二步：解压安装

第三步：配置系统变量（WIN10） 

1、复制OpenCV安装目录：

2、在系统path变量中把刚刚复制的路径放进去，记得点“确定”。

 

第四步：相关文件的配置（先不配置，出问题再用此法尝试解决） 

注意：网上很多教程没有这一步，会报那种找不到dll文件的错误，是因为没有将opencv里面的相关文件复制到C盘中的文件夹里面

操作方法：将bin目录下面的opencv_world341.dll和opencv_world341d.dll文件复制到C:\Windows\System32这个文件夹里面即可

 如果是opencv其他的版本，把对应的dll文件移动到上述两个C盘文件夹即可   

 第五步：进入VS2017配置属性管理器进行相关配置

 

第一种方式：针对官方工程项目的OpenCV配置（永久性配置）

第一步、 SDK Browserv2.0上下载工程项目：

 

第二步 、导入工程项目到VS2017：

之前项目是VS2012，现在升级到VS2017

 

第三步、导入成功后在主菜单栏打开“视图”->“其它窗口”->“属性管理

然后，我们在屏幕右方看到： 

重点来啦！！！配置OpenCV项目属性表（以后就不用每次都配了，只需导入我们这个项目属性表就可以啦）

第四步 配置OpenCV项目属性表（Debug x64）

1、新建项目属性表:

2、配置相关信息（这里和临时配置的内容是一样的）：

   1） 选择“属性”

2）包含目录 配置： VC++目录—>包含目录：

到OpenCV安装目录下，添加如下3个路径

XXXX\opencv\build\include
XXXX\opencv\build\include\opencv
XXXX\opencv\build\include\opencv2

 

3）库目录 配置： VC++目录—>库目录：

到OpenCV安装目录下，添加如下路径

XXXX\opencv\build\x64\vc15\bin

 

4）链接器 配置： 链接器–>输入–>附加依赖项 

（注意：这里如果出现无法打开opencv_world342.lib错误的话，建议直接改成绝对路径，即方法2）

方法1：

方法2：

第五步 把平台换成Debug x64(因为我们配的是这个)

运行程序，大功告成

这样的话，我们只用配置一遍OpenCV，下次直接添加配置信息就可以了

添加之前配置的属性表：

运行

第三章  Kinect SDK v2.0配置

 

上述事例是一配置好Kinect SDK的， 下面介绍自定义方式，当自己新建项目时，在导入OpenCV配置表后，

再在VS2017里面添加一下相关的库目录和链接库的附加依赖项。

1、在【包含目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】

$(KINECTSDK20_DIR)\inc

 

2、在【库目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x86】

$(KINECTSDK20_DIR)\lib\x64

3、在【链接器】的【输入】里，【附加依赖项】中加入【kinect20.lib】。

下载地址https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

kinect20.lib
kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
odbc32.lib
odbccp32.lib

 

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44063985/article/details/89317016

这是好几个月前调试下记录的笔记，之前参考了不少资料，一时之间没找到齐的对应资料链接，抱歉抱歉。