基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】（二）

系列文章目录

第一章 PWM调节

第二章 ADC采样

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目录

前言

一、ADC是什么？

二、库函数配置步骤

三、调试过程

总结

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前言

前面我们已经学习了PWM的功能与其在我们项目中是一个调节LED光强的角色，现在我们要学习的是ADC采样，有了它，我们才能实现我们的自动调节灯光亮度。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ADC是什么？

ADC模块中文名为模拟/数字转换器，是12位逐次逼近型的模拟数字转换器，一般用于数值的采样。我们学习ADC采样需要知道三个重要参数：采样位数、采样率、采样精度。

1.采样位数

采样位数越高，能够分解的位数越多，我们就能测得更准。就像我们之前使用过的万用表去测电压，用红、黑表笔可以测出待测电路的电压，ADC采样也类似。它可以将待测点的电压模拟量转化成数字量，如图：

待测点	ADC采样测量值
0.00V	0
3.3V	4095

而为何3.3V是4095呢？是因为我们的STM32F103单片机是使用12位采样位数ADC，12位的二进制数的话，它的范围只能是0~4095:

4095 = 1111 1111 1111 = 2的12次方 - 1

相当于我们将0~3.3V分成相等的4096份，这样的话，每份转换成电压模拟量就是：

现在如果我们ADC采集的测量量是0V，我们ADC采集返回的数值就是0；如果我们ADC采集的测量量是0.0008V，我们ADC采集返回的数值就是1；以此类推，返回的数值如果是10，那么我们就知道我们测量到的电压是0.008V。

 但是，当这个待测点的电压为0.0004V时，我们去测量的ADC返回值是0，就和0V一样，我们只能看到ADC返回值，所以我们会以为待测点的电压为0V，实则不是！这个就是采样位数少带来的测量能力不同。

12位的ADC无法分辨0V与0.0004V，因为我们把0~3.3V分成了4096份，我们如果再把份数增多，就能测量的更加精细。我们就其分成8192份，会有什么情况：

现在每份是0.0004V，那我们就可以测量到0.0004V，ADC的返回值是1，而不是0，就可以区分啦。分成8192份的话，就是13位ADC。以此类推，我们的份数分的越多，我们的采样位数就越高，我们测得就越准、越精细。

  

 2.采样率

如果用ADC去采集直流电压，比如一个稳定的1V。可是如果我们要采集的是一个在不断变化的信号呢？比如采集1hz正弦信号（一个周期为1s），我们如果每1s采集一次，那么完全看不出这个信号的变化和波形；但如果我们每100ms采集一次呢，一个信号周期内就采集了10个点，可以大致看出这个信号的波形；如果我们每1ms，每1us采集一次呢？那么这个信号的波形就完全被我们知道了。

上面的1s，100ms，1us分别对应的是1 sps、10 sps、1M sps采样率。采样率表示的是ADC的采样速度。对于不同ADC，有自己的采样率上限的。比如STM32F103的单个ADC采样率支持1hz-1Mhz。

拿1M采样率去采集1K信号，一个周期有1000个点，效果非常好；但是如果1M去采集1M信号，这和每1s去采集一个1hz信号一样，一个周期1个点，根本看不出波形。

3.采样精度

采样精度很容易和采集位数的概念混淆，我们使用0~3.3V的12位ADC测量一个0.08V的待测量，理论值应该是：

 但是，我们实际的测量值会在95~105之间波动，ADC测量会有误差，12位ADC的每份对应的是0.0008V（0.8mv）的电压，但是它会有10mv的波动电压，因此我们12位ADC只能当作8-9位的理想ADC使用，8-9位就是ADC的采样精度。

二、库函数配置步骤

以下使用正点原子的STM32F103战舰开发板为例（参考正点原子官方步骤）：

①开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。

②复位 ADC1，同时设置 ADC1 分频因子。

③初始化 ADC1 参数，设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。

④使能 ADC 并校准。

⑤读取 ADC 值。

1.时钟、引脚配置

STM32F103ZET6 的 ADC 通道 1 在 PA1 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟和 ADC1

时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函

数，设置 PA1 的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可。这里我们列出 STM32 的 ADC 通道与

GPIO 对应表：

 时钟配置与引脚配置代码如下：

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  
//使能ADC1通道时钟
 

//PA1 作为模拟通道输入引脚                    
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

 

2.复位ADC

开启 ADC1 时钟之后，我们要复位 ADC1，将 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值之后我们

就可以通过 RCC_CFGR 设置 ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK）

不要超过 14Mhz。 这个我们设置分频因子位 6，时钟为 72/6=12MHz,库函数的实现方法是:

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

ADC 时钟复位的方法是：

ADC_DeInit(ADC1);

这个函数非常容易理解，就是复位指定的 ADC。

 

3.初始化ADC1参数

在设置完分频因子之后，我们就可以开始 ADC1 的模式配置了，设置单次转换模式、触发

方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。同时，我们还要设置 ADC1 规则序列的相关信息，

我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为 1。这些在库函数

中是通过函数 ADC_Init 实现的，下面我们看看其定义：

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)；

从函数定义可以看出，第一个参数是指定 ADC 号。这里我们来看看第二个参数，跟其他外设

初始化一样，同样是通过设置结构体成员变量的值来设定参数。

typedef struct

{

uint32_t ADC_Mode;

FunctionalState ADC_ScanConvMode;

FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;

uint32_t ADC_ExternalTrigConv;

uint32_t ADC_DataAlign;

uint8_t ADC_NbrOfChannel;

}ADC_InitTypeDef;

参数 ADC_Mode 故名是以是用来设置 ADC 的模式。前面讲解过，ADC 的模式非常多，包括独

立模式，注入同步模式等等，这里我们选择独立模式，所以参数为 ADC_Mode_Independent。

参数 ADC_ScanConvMode 用来设置 是否开启扫描模式，因为是单次转换，这里我们选择不开

启值 DISABLE 即可。

参数 ADC_ContinuousConvMode 用来设置 是否开启连续转换模式，因为是单次转换模式，所以

我们选择不开启连续转换模式，DISABLE 即可。

参数 ADC_ExternalTrigConv 是用来设置 启动规则转换组转换的外部事件，这里我们选择软件触

发，选择值为 ADC_ExternalTrigConv_None 即可。

参数 DataAlign 用来设置 ADC 数据 对齐方式是左对齐还是右对齐，这里我们选择右对齐方式

ADC_DataAlign_Right。

参数 ADC_NbrOfChannel 用来 设置规则序列的长度，这里我们是单次转换，所以值为 1 即可。

通过上面对每个参数的讲解，下面来看看我们的 初始化代码：

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式:独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //AD 单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //AD 单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目 1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

4.使能ADC并校准

在设置完了以上信息后，我们就使能 AD 转换器，执行复位校准和 AD 校准，注意这两步

是必须的！不校准将导致结果很不准确。

使能指定的 ADC 的方法是：

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1

执行复位校准的方法是：

ADC_ResetCalibration(ADC1);

执行 ADC 校准的方法是：

ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定 ADC1 的校准状态

记住，每次进行校准之后要等待校准结束。这里是通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。

下面我们一一列出复位校准和 AD 校准的等待结束方法：

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

 以上步骤组成了我们的ADC初始化Adc_Init（void），代码如下：

//初始化 ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道 0~3
void Adc_Init(void)
{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置 ADC 分频因子 6 
//72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
//PA1 作为模拟通道输入引脚 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.1
ADC_DeInit(ADC1); //复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由
//软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC 通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx 
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //开启复位校准 
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启 AD 校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
}

5. 读取ADC值

在上面的校准完成之后，ADC 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 1 里面

的通道，采样顺序，以及通道的采样周期，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取 ADC 转

换结果值就是了。这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,

uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

我们这里是规则序列中的第 1 个转换，同时采样周期为 239.5，所以设置为：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

软件开启 ADC 转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据，方法是：

ADC_GetConversionValue(ADC1);

同时在 AD 转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函

数获取 AD 转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束，方法是：

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

这里还需要说明一下 ADC 的参考电压，战舰 STM32 开发板使用的是 STM32F103ZET6，

该芯片有外部参考电压：Vref-和 Vref+，其中 Vref-必须和 VSSA 连接在一起，而 Vref+的输入

范围为：2.4~VDDA。战舰 STM23 开发板通过 P7 端口，设置 Vref-和 Vref+设置参考电压，默

认的我们是通过跳线帽将 Vref-接到 GND，Vref+接到 VDDA，参考电压就是 3.3V。如果大家想

自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在 Vref-和 Vref+上就 OK 了。本章我们的参考电压

设置的是 3.3V。

通过以上几个步骤的设置，我们就能正常的使用 STM32 的 ADC1 来执行 Get_Adc函数进行 AD 转换操作了。

获取ADC值的函数 Get_Adc(u8 ch)   代码如下:

//获得 ADC 值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch) 
{
 //设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
//通道 1,规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期 
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能软件转换功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
}

三、调试过程

 1.烧录代码

使用正点原子的官方例程，代码我已放入网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1zMrL3K2HMrQHllIBsqJZbg?pwd=adc1 
提取码：adc1

烧录后，现象：

 ADC_CHO_VAL的值是ADC的返回值， ADC_CHO_VOL是根据公式换算后的模拟量，也就是电压值。 

 2.测量电压

 我们使用一根杜邦线分别测量开发板上的3.3V引脚与GND引脚，观察ADC的返回值是否正确。（

注意：这里不能接到板上 5V 电源上去测试，这可能会烧坏 ADC!）

• 使用杜邦线连接PA1与3.3V引脚，观察LCD，发现ADC返回值为4095，电压值为3.299V，约等于3.3V：

• 使用杜邦线连接PA1与GND引脚，观察LCD，发现ADC返回值为0，电压值为0.000V： 

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总结

本文学习了ADC是干什么用的，对于我们的智能灯光调节器项目，ADC采集的使用至关重要，项目中的自动模式将会对ADC进行使用，它也是单片机的一个很重要的功能，需要反复学习。后续将会有光敏传感器结合ADC采样的使用，去慢慢贴合我们的项目，一步步打造你的第一个STM32小项目！！！加油！！！