数据结构-最短路径问题-Dijkstra算法

 

对于这样一个例子，算法运行步骤：

1、从V[0]开始，初始化三个数组：

final数组表示目前为止是否找到从V0到对应点的最短路径，初始化的时候V0默认为TRUE,即到自己就是最短的。

dist数组表示目前为止能找到的最短的路径，起始的时候能找到V0到V1权值是10，到V4是5，因此初始化V[1]=10,V[4]=5，对于其他的点初始化为正无穷。

path数组记录最短路径上的前驱，和Prim算法的path数组作用相同。

2、进行第一轮处理：循环遍历所有的节点，找到还没确定最短路径且dist最小的顶点V[i]，即final[i]=false&&dist[i]最小，令final[i]=true;则目前确定了V[0]到V[4]的最短路径是5

接着还要检查和V[4]相邻的所有顶点，检查相邻点V[j]的dist[j]和distV[i]+acro[i][j]，若后者更小，则表示有一条更近的边。例如本处dist[1]=10>dist[4]+acro[4][1]。因此V[0]->V4->V[1]这个距离更近。更新dist[1]和path[1]

3、遍历其他的fial数组的值=false的点。直到找到V[0]到所有点的最短路径。

Dijstra算法时间复杂度分析：从上面步骤不难看出，有n个顶点，需要遍历n-1轮。每轮可以确定一个顶点的最短路径。

每一轮处理当中对于选中的顶点，要检查邻接点。

所以时间复杂度为O(n^2)

 Dijkstra算法小坑：

如果带权图里有负权值的边，Dijkstra算法可能会失效找不到最短的带权路径。  

对于这个例子，Dijkstra算法会失效