linux下多个usb设备固定名称方法(亲测有用)。

第一步

查找需要 需要固定的usb设备，例如我要固定多个usb转串口的设备，先查询各个usb的详细信息

ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l

如下图所示，我有两个usb设备，而我们要用到的是数据就是红色箭头所指的数据。

 第二步

进入rules.d的目录编写Usb固定名称。

cd cd /etc/udev/rules.d/

 创建自己的rules文件。

sudo touch xxx.rules

如果使用普通用户创立时没有权限写的，此时需要给文件赋权限。

sudo chmod 777 xxx.rules

进入rules文件，添加以下语句，KERNELS内容改成自己第一步查到的内容。 SYMLINK就是给USB口固定的名称，根据自己需求更改。 

ACTION=="add",KERNELS=="4-1.3:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777", SYMLINK+="my_rplidar"

修改完后，只需保存退出。重新插拔设备(或重启)就会在/dev目录下生成固定的设备名(本实例为：/dev/my-_rplidar)。如下图所示。

备注：

1.固定好之后usb设备插入的usb端口不能再改变。

2.操作中如果提示权限问题，用root用户操作即可。

3.若ttyUSB设备过多找不到自己要固定的串口设备，可以对要固定的设备进行拔插，通过比较插拔前后ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l命令输出结果来找到所需要固定的串口号。

4.此方法也适用其他usb设备的固定，例如usb摄像头。