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2原创 多传感器融合（四）--- ROVIO与EVO的安装与使用
ROVIO是一款基于滤波的单目SLAM依赖：ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操作）
2023-07-25 11:17:57
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原创 多传感器融合（三）--- NaveGO工具箱
NaveGo：一个开源的MATLAB/GNU-Octave工具箱，用于处理集成导航系统并执行惯性传感器剖析分析。NaveGo 是一个开源的 MATLAB/GNU Octave 工具箱，用于处理集成导航系统、模拟惯性传感器和 GNSS 接收器。它还使用艾伦方差对惯性传感器进行分析。它可以在线免费获得。它是在MATLAB / GNU-Octave下开发的，因为这种编程语言已成为物理系统工程和建模的事实标准。NaveGo的座右铭是“为大众带来综合导航”。
2023-07-24 21:51:56
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原创 多传感器融合（二）--- 杆臂
杆臂就是各个传感器之间的相对位置关系，在多传感器融合的时候，每个传感器的位置计算都是相对于自己的，把他们统一做滤波的时候，需要有一个统一的坐标系，就是要补偿这个距离。以gps和ins组合为例，如果不补偿，位置观测就是有误差的，会把估计量带偏。
2023-07-20 17:21:31
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原创 多传感器融合（一）-- IMU/GPS/GNSS介绍
全球定位系统(GPS)是“授时、测距导航系统／全球定位系统(Navigation systerm Timing and Ranging／Global Positioning System)的简称。该系统是由美国国防部于1973年组织研制，主要为军事导航与定位服务的系统。历经20年，耗资300亿美元，于1993年建设成功。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。全球卫星导航系统 (GNSS)
2023-07-20 17:13:14
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原创 windows系统中在VScode中添加Eigen opencv sophus库
首先根据问题发现是缺少这个库，则取相对应的官网下载并解压在自己设置路径中，接着在程序相应的CMakeList.txt中增加。其中的路径为自己下载并解压的路径，保存之后重启VScode即可。
2023-03-10 15:06:39
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原创 解决 CondaHTTPError 问题
创建虚拟环境时，提示CondaHTTPError 表示 连接太慢，通过清华大学开源软件镜像站教程完成即可
2023-03-02 18:44:07
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空空如也
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