一、
1、仿作静态库.a与.so库文件的生成与使用
(一)hello实例使用库
1.准备过程
(1). 创建一个目录
(2). hello代码
hello.h
hello.c
main.c
(3). gcc编译得到.o文件
gcc -c hello.c
2. 静态库使用
(1)创建静态库
创建静态库的工具:ar
静态库文件命名规范:以lib作为前缀,是.a文件
ar -crv libmyhello.a hello.o
(2)程序中使用静态库
①gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
②gcc main.c libmyhello.a -o hello
③先生成main.o gcc -c main.c
生成可执行文件 gcc -o hello main.c libmyhello.a
3.动态库的使用
(1). 创建动态库
(2). 在程序中执行动态库
gcc -o hello main.c -L. -lmyhello或gcc main.c libmyhello.so -o hello
(二)第一次作业的程序代码基础的改编
1、程序中使用静态库
2、程序中使用动态库
3. 动态库的使用
4.静态库与动态库比较
在执行可执行文件,会报一个错误,可见当静态库和动态库同时存在的时候,程序会优先使用动态库。
(三)实例2使用库
- 代码
sub1.c
float x2x(int a,int b)
{
float c=0;
c=a+b;
return c;
}
sub2.c
float x2y(int a,int b)
{
float c=0;
c=a/b;
return c;
}
sub.h
#ifndef SUB_H
#define SUB_H
float x2x(int a,int b);
float x2y(int a,int b);
#endif
main.c
#include<stdio.h>
#include"sub.h"
void main()
{
int a,b;
printf("Please input the value of a:");
scanf("%d",&a);
printf("Please input the value of b:");
scanf("%d",&b);
printf("a+b=%.2f\n",x2x(a,b));
printf("a/b=%.2f\n",x2y(a,b));
}
gcc -c sub1.c sub2.c
2、静态库
ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
3、动态库
gcc -shared -fPIC libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so
4、静态库与动态库的生成文件的比较
静态库
动态库
通过比较发现静态库要比动态库要小很多,生成的可执行文件大小也存在较小的差别。
二、仿作GCC编译器背后的故事
1、准备工作,创造一个工作目录test0,然后用文本生成一个hello.c
#include <stdio.h>
int main (void)
{
printf("hello world!\n")
return 0
}
2、编译过程
(1)使用GCC进行预处理的命令如下:
gcc-E hello.c -o hello-i
//将源文件hello.c文件预处理生成hello.i
hello.i文件可以作为普通文本文件打开进行查看,其代码片段如下所示:
// hello.i代码片段
extern void funlockfile (FILE *_stream)_attribute_ ((_nothrow_,_leaf_));
# 942 "/usr/include/stdio.h"3 4
# 2 "hello.c" 2
#3 "hello.c"
int main(void)
{
printf("Hello World!" "\n");
return 0;
}
(2)编译
使用GCC进行编译的命令如下:
(3)汇编
(4)链接
(1 静态链接是指在编译阶段直接把静态库加入到可执行文件中去,这样可执行
文件会比较大。链接器将函数的代码从其所在地(不同的目标文件或静态链接库中)拷贝到最终的可执行程序中。为创建可执行文件,链接器必须要完成的主要任务是:符号解析(把目标文件中符号的定义和引用联系起来)和重定位(把符号定义和内存地址对应起来然后修改所有对符号的引用)。
(2 动态链接则是指链接阶段仅仅只加入一些描述信息,而程序执行时再从系统
中把相应动态库加载到内存中去。
在Linux系统中,gcc编译链接时的动态库搜索路径的顺序通常为:首先从gcc命令的参数-L指定的路径寻找﹔再从环境变量LIBRARY_PATH指定的路径寻址;再从默认路径/ lib、 /usr/ lib、/usr/local/lib寻找。
在Linux系统中,执行二进制文件时的动态库搜索路径的顺序通常为:首先搜索编译目标代码时指定的动态库搜索路径;再从环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的路径寻址﹔再从配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径;再从默认路径/1ib、/usr/1ib寻找。
如果使用命令“gcc -static hello.c -o hello”则会使用静态库进行链接,生成的ELF可执行文件的大小(使用Binutils的 size命令查看)和链接的动态库(使用Binutils 的ldd命令查看)如下所示:
链接器链接后生成的最终文件为ELF格式可执行文件,一个ELF可执行文件通常被链接为不同的段,常见的段譬如.text、.data、.rodata、.bss 等段。
三、在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证
1、全局变量和局部变量
全局变量
在所有函数外部定义的变量称为全局变量,它的作用域默认是整个程序,也就是所有的源文件。
局部变量
定义在函数内部的变量称为局部变量,它的作用域仅限于函数内部, 离开该函数的内部就是无效的,再使用就会报错。
2、堆和栈
(1)STM32中的栈和堆
单片机是一种集成电路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路,计算电路,逻辑电路,还有各种寄存器。
stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。
当stm32正常运行程序的时候,来了一个中断,CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里,然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。
等中断处理完成退出时,再将数据出栈到之前的寄存器中,这个在C语言里是自动完成的。
(2)keil中的栈和堆
只不过keil不是这么做的,keil仅仅是把这个值用作编译检测:检查全局和局部静态变量(含0初始化和非0初始化两部分)所占的空间+堆区+栈区
//main.cpp
int a = 0;
int a = 0;
char *p1;
main() {
int b;
char s[] = "abc";
char *p2; //栈
char *p3 = "123456";
static int c = 0;
p1 = (char *)malloc(10);
p2 = (char *)malloc(20);
strcpy(p1, "123456");
}
#include <stdio.h>
static unsigned int val1 = 1; //val1存放在.data段
unsigned int val2 = 1; //初始化的全局变量存放在.data段
unsigned int val3 ; //未初始化的全局变量存放在.bss段
const unsigned int val4 = 1; //val4存放在.rodata(只读数据段)
unsigned char Demo(unsigned int num) // num 存放在栈区
{
char var = "123456"; // var存放在栈区,"123456"存放在常量区
unsigned int num1 = 1 ; // num1存放在栈区
static unsigned int num2 = 0; // num2存放在.data段
const unsigned int num3 = 7; //num3存放在栈区
void *p;
p = malloc(8); //p存放在堆区
free(p);
return 1;
}
void main()
{
unsigned int num = 0 ;
num = Demo(num); //Demo()函数的返回值存放在栈区。
}
3、各区存放位置
下面对这些区存放在哪种介质上进行讨论。
首先,我们需要明白RAM和ROM、Flash Memory的物理特性
RAM
RAM又称随机存取存储器,存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM中的存储的数据在掉电是是会丢失,因而只能在开机运行时存储数据。其中RAM又可以分为两种,一种是Dynamic RAM(DRAM动态随机存储器),另一种是Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。
ROM
ROM又称只读存储器,只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM与RAM相比,具有价格高,容量小的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点,因此常用也存放一次性写入的程序和数据,比如主版的BIOS程序的芯片就是ROM存储器。
Flash Memory
由于ROM具有不易更改的特性,后面就发展了Flash Memory。Flash Memory不仅具有ROM掉电不丢失数据的特点,又可以在需要的时候对数据进行更改,不过价格比ROM要高。
不同数据的存放位置
由前面的分析我们知道,代码区和常量区的内容是不允许被修改的,ROM(STM32就是Flash Memory)也是不允许被修改的,所以代码区和常量区的内容编译后存储在ROM中。
栈、堆、全局区(.bss段、.data段)都是存放在RAM中。