106 基于51单片机的无线蓝牙热水器控制系统设计【毕设课设】

本系统由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度检测电路+继电器控制电路+按键电路+电源电路组成。

1、手机APP实时显示当前温度值和设置的温度阈值，温度阈值可以通过手机APP设置。

2、如果温度超过阈值，则继电器断开，同时蜂鸣器鸣叫3声提示，如果温度低于阈值，则继电器闭合。

3、如果1分钟内，温度没有超过温度阈值，则蜂鸣器长鸣报警。

4、手机app发送指令@，15秒后，加热继电器将会按照上述功能开始工作。即在0-15秒内，加热继电器不动作。

5、LCD1602液晶实时显示当前温度和温度阈值。

 

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include "18b20.h"
#include "1602.h"

sbit relay = P1^0;	   //继电器引脚定义
sbit beep = P2^0;	   //蜂鸣器引脚定义

bit readTemp;		//读取温度标志位
bit disFlag;		//显示标志位
bit openFlag;		//开启继电器标志位
bit delay15s;		//延时15s标志位
bit tempFlag;		//温度比较标志位
unsigned long time_20ms=0;		   //定时器计数
int time_1m = 0;		//定时1min
unsigned long time_300ms = 0;	//定时300ms
unsigned char dis0[17];
int set;			//阀值设置
int temp1;				   //温度读取值
float temperature;		   //温度实际值
unsigned char  uartbusy =0;			  //串口判忙
unsigned char firstin =0;			  //首次接收到标志
unsigned char Count=0;				  //串口接收计数
unsigned char tab[4];				  //串口数据暂存
unsigned char tab1[2];				  //串口数据暂存
unsigned char i = 10;				  //蜂鸣器翻转控制量
unsigned int time_15s = 0;			  //定时15s计数器

void Init_Timer0(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(200);          //延时有助于稳定
	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear(); 
	LCD_Write_String(0,0,"Temp:00.0C S:00C");//显示第一行
	while (1)         //主循环
	{
		if(disFlag == 1)
		{
			
			sprintf(dis0,"Temp:%4.1fC S:%2dC\n",temperature,(int)set);	 //打印dis0
			uartSendStr(dis0,17);	  //蓝牙串口发送
		}

		
	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	if(set>temperature)		//设置阀值大于实际温度
	{
		i = 10;			//防止自然升温超过阀值蜂鸣器鸣叫

		time_1m++;
		if(time_1m > 2880)		  //定时1min
		{
			beep = 0;			  //蜂鸣器长鸣报警
		}
		if(openFlag == 1)		  //继电器使能打开（既发送字符 @ 后）
		{
			relay = 0;			  //继电器打开
		}
	}
	else 
	{
		time_1m = 0;			  //定时1min清零
		if(i<6)					  //蜂鸣器鸣叫三次（蜂鸣器共翻转6次，蜂鸣器鸣叫三次关闭三次）
		{
			time_300ms++;
			if(time_300ms % 15 == 0)   //定时300ms
			{
				beep = !beep;	  //蜂鸣器翻转
				i++;
			}
		}
		else{beep = 1;}			  //关闭蜂鸣器
		if(openFlag == 1)		  //继电器使能打开
		{
			relay = 1;			  //继电器关闭
		}
	}
	time_20ms++;
	if(time_20ms % 20 == 0)		  //定时400ms
	{
		disFlag = 1;			  //显示刷新
	}
	if(time_20ms%50==0)			  //定时1s
	{
	 	readTemp = 1;			  //每隔1s读取温度
	}
	if(delay15s == 1)			  //开始延时标志
	{
	 	time_15s++;
		if(time_15s % 720 == 0)	  //定时15s
		{
			openFlag = 1;		  //继电器使能开
		}
	}

	/*********串口接收字符串*********/
	if(uartbusy>0)	   //串口数据采集处理
	{uartbusy--;}
	else
	{
		firstin =0;
		Count=0;
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void uartSendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		uartSendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}

void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	unsigned char r_buf;
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
		r_buf = SBUF;
		if(r_buf == '@')
		{
			delay15s = 1;		  //开始延时标志
		}
		uartbusy = 20;
		if(r_buf=='*')		//接收到起始标志
		{			
			firstin = 1; //接收标志成功
			Count = 0;
			tab[Count++]=r_buf;
		}
		else if(firstin == 1)	  //接收到其实标志成功
		{
			tab[Count++]=r_buf;
			if(Count>=4)
			{
				if(tab[3]=='#')			//结束标志
				{
				 	set = (tab[1]-'0')*10+(tab[2]-'0');   //将接收字符转化为十进制
					 i = 0;
				}
			}
		}

	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
} 

 资料下载地址

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