STM32寄存器结构体定义

因为unit32_t是32位的，也就是四个字节，CRL就从GPIOB_BASE的地址开始占四个字节的位置，CRH存放的地址就自动＋4个字节了，正好是偏移量，就免去了每次都用#define去根据基地址去偏移了

//基地址+偏移地址 就能得到寄存器的地址
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)


#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)


typedef unsigned int    uint32_t;
typedef unsigned short  uint16_t;

typedef struct{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

//强制类型转换 表示在代码中使用GPIOB时，会被替换为指向GPIOB外设的指针。
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)
	

这段程序的目的是为了方便地访问特定微控制器的 GPIOB 外设

下面是这段程序的工作原理：

1. 首先，通过宏定义的方式，确定了 GPIOB 外设寄存器在内存中的基地址。具体的计算方法是通过对应的外设基地址（如 APB2PERIPH_BASE）加上偏移地址（如 0x0C00）来得到 GPIOB 的基地址。

2. 接下来，定义了一个名为 GPIO_TypeDef 的结构体，其中包含了 GPIO 外设的不同寄存器，如 CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR 和 LCKR。

3. 最后，通过宏定义 #define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)，将 GPIOB 外设基地址强制类型转换为 GPIO_TypeDef* 类型的指针，也就是将其解释为指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针。

通过这样的宏定义，以后在代码中使用 GPIOB 时，就可以直接通过指针访问 GPIOB 外设的寄存器，从而方便地对 GPIOB 进行配置和操作。例如：

GPIOB->CRL = 0x00000001; // 对 GPIOB 的 CRL 寄存器进行配置
GPIOB->ODR |= (1 << 5);  // 设置 GPIOB 的第 5 位输出

 

为什么用typedef而不用define?

typedef unsigned int    uint32_t;
typedef unsigned short  uint16_t;

在 C/C++ 中，可以使用 #define 来创建简单的别名，但是使用 typedef 更适合创建类型别名。虽然两者都能达到类似的效果，但 typedef 在某些情况下更灵活且更安全。

使用 #define 创建别名会直接进行文本替换，这可能导致一些潜在的问题。例如：

#define A int
A x, y; // 替换后：int x, y;

这样会将 A完全替换为 int，但是有时候可能意外地影响到其他代码，尤其是在代码规模较大的情况下。

而 typedef 则会在编译器级别创建类型别名，它更安全且更易于维护。例如：

typedef int A;
A x, y; // 此时 A 是 int 的别名

使用 typedef，编译器会将 A视为 int 的别名，这样做不会引起不必要的替换或潜在错误。

因此，虽然 #define 可以用于创建别名，但建议在 C/C++ 中使用 typedef 来定义类型别名，因为它更安全、更符合语义，而且更容易维护。

 

结构体：

typedef struct{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

这是一个典型的 C typedef 结构体定义，用于表示特定的 GPIO（General Purpose Input/Output）外设寄存器映射。

让我来解释一下这段代码：

1. typedef: 这是 C中用于定义类型别名的关键字。

2. struct: 这是 C 中用于定义结构体的关键字。

3. GPIO_TypeDef: 这是结构体的名称，代表这个结构体类型的别名。

4. 大括号 {} 中是结构体的成员，每个成员都是一个无符号32位整数（uint32_t）。这些成员代表了 GPIO 外设的不同寄存器，其中包括：

   • CRL：GPIO控制寄存器低位（Control Register Low）
   • CRH：GPIO控制寄存器高位（Control Register High）
   • IDR：GPIO输入数据寄存器（Input Data Register）
   • ODR：GPIO输出数据寄存器（Output Data Register）
   • BSRR：GPIO位设置/复位寄存器（Bit Set/Reset Register）
   • BRR：GPIO位复位寄存器（Bit Reset Register
   • LCKR：GPIO锁定寄存器（Lock Register）

这样的结构体定义可以很方便地访问和控制特定微控制器中的GPIO外设寄存器，使得对GPIO的配置和操作更加简洁和可读。例如，可以通过访问 GPIO_TypeDef 结构体的成员来控制和读取 GPIO 的不同功能和状态。

#define GPIOB((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE) 这部分代码是一个类型转换（type-casting）的表达式。让我解释一下：

1. GPIO_TypeDef: 这是一个类型名称，是在特定的微控制器或嵌入式系统中定义的结构体类型，用于表示GPIO外设的寄存器映射。

2. GPIOB_BASE: 这是一个宏或符号常量，表示GPIOB外设在内存中的基地址。基地址是指外设寄存器的起始地址，通过访问这个地址，可以读写控制外设的寄存器。

3. (GPIO_TypeDef*): 这是C/C++中的类型转换语法。通过将GPIOB_BASE强制转换为GPIO_TypeDef类型的指针，可以将该地址解释为GPIO外设的寄存器映射结构。

综合来说，((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE) 这个表达式的作用是将GPIOB外设的基地址转换为指向该外设的结构体指针，使得程序可以通过指针访问该外设的寄存器，并进行相关的控制和配置。