要想学好STM32,我们首先最重要的是了解结构体。本文简单地介绍一下结构体在STM32中的使用。同时扩展了解#define/typedef/枚举这三个关键字的学习。
1.#define关键字
用途:用字符串ABC代替数字12345。新名称在左边
#define ABC 12345
2.typedef关键字
用途:将一个比较长的变量类型名换个名字: 这里是将unsigned char 用unit8_t代替。 新名称在右边
typedef unsigned char uint8_t;
3.#define和typedef区别
一个替换新名称在左边,一个在右边。
一个有分号,一个无分号。
#define 可以替换任意数,typedef只能对变量类型进行重命名。
4.C语言结构体struct
用途:将不同的数据类型进行打包,打包后是一个集合。
定义一个结构体变量,它的结构体变量名为StructName
struct{
char x;
int y;
float z;
} StructName;
// 引用结构体成员:
StructName.x = 'A';
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
或 pStructName->x = 'A'; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;
pStructName->z = 1.23;
因为结构体变量类型较长,所以通常用typedef更改变量类型名 引用结构体成员:
那么就用一个StructName对冗长的结构体变量类型进行重命名
typedef struct{char x; int y; float z;} StructName;
5.枚举
枚举和结构体类似,但是枚举中的数据只要一确定就不可以再更改了。
用途:定义一个取值受限制的整型变量,用于限制变量取值范围
因为枚举变量类型较长,所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员:
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
EnumName = FALSE;
EnumName = TRUE;
typedef enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
6.GPIO结构体
GPIO内部定义结构体说明,假如我们想要引用某个GPIO端口,那么就要求对GPIO的端口,模式,以及速度进行配置,这样才可以使用。
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;//结构体类型名
GPIO_InitTypeDef是一个变量类型名相当于char/unsigned char, GPIO_Inistructure是一个变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_Inistructure;
unsigned char uint8_t;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Inistructure;//定义一个结构体变量叫 GPIO_Inistructure
//引用结构体变量中的值
GPIO_Inistructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Inistructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_Inistructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
//将结构体中值传递给GPIO_Init初始化函数
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Inistructure);