STM32端口输入\输出寄存器

输出有三个寄存器：

ODR

 在 STM32 微控制器中，"ODR 寄存器" 通常指的是 GPIO（通用输入输出）端口的输出数据寄存器。GPIO 端口用于控制外部设备，例如 LED、传感器、开关等。每个 GPIO 端口有一个对应的 ODR 寄存器，用于设置或清除特定引脚的输出状态。

ODR 寄存器的全名是 "Output Data Register"（输出数据寄存器）。它允许您直接控制一个 GPIO 端口的输出状态，从而控制连接到该引脚的外部设备。每个位（或比特）对应于一个特定引脚。

通常，通过设置 ODR 寄存器的特定位，您可以将相应引脚设置为高电平（1）或低电平（0），从而打开或关闭连接到该引脚的外部设备。

BSRR

 在 STM32 微控制器中，"BSRR" 是 GPIO 端口的 Bit Set Reset 寄存器的缩写。这个寄存器用于控制 GPIO 引脚的输出状态，允许您设置（置位）或清除（复位）单个或多个引脚的输出状态。

"BSRR" 表示 "Bit Set Reset Register"，它可以分为两个部分：高位部分用于设置（置位）引脚，低位部分用于复位引脚。

BRR

在STM32微控制器中，BRR（Baud Rate Register）通常用于串口通信，特别是在USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）模块中。USART是一种灵活的串口通信协议，可以用于异步通信（UART）或同步通信

BRR 主要用于设置串口通信的波特率（Baud Rate）波特率是指每秒传输的位数，通常用波特（bps）为单位。设置正确的波特率非常重要，以确保发送和接收的设备之间可以正确地进行通信

在STM32中，BRR 寄存器的结构可能会有所不同，具体取决于具体的型号和系列。通常，BRR 寄存器包含了用于设置波特率的分频因子

输入有IDR

在STM32微控制器中，IDR（Input Data Register）通常用于输入寄存器。这个术语通常与GPIO（General Purpose Input/Output）端口相关。

每个GPIO端口都有一个对应的输入数据寄存器（IDR），用于读取端口上的输入状态。当一个特定的引脚被配置为输入时，可以使用IDR来读取该引脚上的电平状态（高电平或低电平）。