STM32 寄存器控制IO口输入输出 ODR IDR

核心是F103奥

 

 LED0是PB5，LED1是PE5，KEY0是PE4

//.h文件
#define RCC_APB2ENR      *(unsigned int*)(0x40021018)
    //时钟地址
#define GPIOB_CRL        *(unsigned int*)(0x40010C00)    //GPIOB端口配置低位寄存器地址
#define GPIOB_ODR        *(unsigned int*)(0x40010C0C)    //GPIOB端口输出寄存器地址
#define GPIOE_CRL        *(unsigned int*)(0x40011800)    //GPIOE端口配置低位寄存器地址
#define GPIOE_ODR        *(unsigned int*)(0x4001180c)    //GPIOE端口输出寄存器地址
#define GPIOE_IDR        *(unsigned int*)(0x40011808)    //GPIOE端口输入寄存器地址
//下面记得加一行空，不然会报错

//main文件
#include "stm32f10x.h"

void SystemInit(void)
{
    
}

unsigned char a =2;

typedef unsigned int u32;

void delay(u32 i)
{
    while(i--);
}

int main()
{
    
    RCC_APB2ENR |= (1<<3);//初始化GPIOB的时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<6);//初始化GPIOE的时钟
    GPIOB_CRL &= ~(0xf<<4*5);//清空PB5的端口配置
    GPIOB_CRL |= (1<<4*5);//设置PB5为通用推挽输出模式，输出速率为10MHZ
    
    GPIOE_CRL &= ~(0xf<<4*5);//清空PE5的端口配置
    GPIOE_CRL &= ~(0xf<<4*4); //清空PE4的端口配置
    GPIOE_CRL |= 0x1<<(4*4+3);//设置PE4为上拉输入模式！！！
    GPIOE_CRL |= 1<<(4*5);//设置PE5为通用推挽输出模式，输出速率为10MHZ

    
        GPIOB_ODR &= ~(1<<5);//因为LED是共阳，所以要将PB5设置为低电平
    PIOE_ODR &= ~(1<<5);//因为LED是共阳，所以要将PE5设置为低电平
    GPIOE_ODR |= (1<<4);//因为是上拉输入模式，所以要将PE4设置为高电平
    while(1)
    {
        
        if(~GPIOE_IDR&(1<<4))//获取PE4端口的状态，并取反，当按下按钮时小灯泡停止闪烁
        {
            GPIOE_ODR &= ~(1<<5);
            GPIOB_ODR &= ~(1<<5);
            delay(0xFFFFF);
        }
        else
        {
            GPIOE_ODR |= (1<<5);
            GPIOB_ODR |= (1<<5);
            delay(0xFFFFF);
            GPIOE_ODR &= ~(1<<5);
            GPIOB_ODR &= ~(1<<5);
            delay(0xFFFFF);
        }
        

        
    }
}

期间遇到过一个问题，就是那时候我给PE4配置的是GPIOE_CRL &= ~(0xf<<(4*4));也就是直接清空。

完全没看见上面的在输入模式（笑死字太多就直接看的末尾），卡了半天，网上到处查，我感觉就我这么点东西逻辑上是对的不应该不行啊，网上也基本上找不太到这些，所以就想着把我遇见过的瞎眼情况和学会的浅显东西发出来。

 

那时候还是这里才看见的，笑死。