全网最实用的Docker常用指令和Tmux快捷键

（一）Docker常用指令

一个小小的建议：大家可以配合我之前写的简明使用教程食用这篇博客。

Docker简明使用教程与可视化_docker 可视化environment none selected-CSDN博客

  1.1  在镜像上创建容器 

sudo docker run -it --device=/dev/dri --group-add video --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix  --env="DISPLAY=$DISPLAY"  --name=rocker osrf/ros:melodic-desktop-full  /bin/bash

  1.2  以交互式界面运行docker

sudo xhost +local:

docker start rocker

docker exec -it rocker bash

  1.3  复制文件到docker

docker cp /home/shczby/MH_01_easy.bag rocker:/root/catkin_ws

  1.4  一些报错的解决方案

【1】完美解决XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to ‘/tmp/runtime-root‘的方法

vim /etc/profile

在/etc/profile末尾增加两句

export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib/
export RUNLEVEL=3

然后刷新全局变量

source /etc/profile

【2】rviz和roslaunch 之前都需要刷新一下环境变量，不然加载不了rviz_plungin这些插件，建议都在工作空间的路径下打开rivz，且在打开前要刷新环境变量。

source devel/setup.bash

【3】RVIZ无法显示（rviz始终无法正常显示点云地图），需要关闭可能造成问题的硬件加速，docker中输入指令：

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

（二）tmux常用快捷键

新建会话（create）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按c
下个会话（next）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按n
上个会话（previous）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按p
删除会话（delete）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按x
会话列表（session）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按s

进入复制模式：Ctrl+B + [

切换窗口：Ctrl+B + <number>

退出会话：Ctrl+B + D

关闭当前窗口：Ctrl+B + &

【1】打开进入tmux：在终端输入tmux

【2】新建会话（create）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按c

【3】下个会话（next）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按n

【4】上个会话（previous）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按p

【5】删除会话（delete）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按x

【6】会话列表（session）：先按住ctrl+b然后都松开，松开后按s

【7】退出关闭tmux：在终端输入exit

（三）tmux常用指令

新建会话 tmux new -s session-name
退出会话 exit
查看会话列表 tmux ls
恢复会话 tmux a -t session-name
删除会话 tmux kill-session -t session-name
使用tmux上下文浏览，可以使用光标或者鼠标滚动查看前页
‘Ctrl-b’ + ‘ [‘ + ‘Arrow keys’ to scroll line by line
‘Ctrl-b’ + ‘ [‘ + ‘Page Up/Down’ to scroll by pages
‘Ctrl-b’ + ‘ [‘ + ‘Ctrl-r’ + ‘text’ to search for specific text
‘q’ to exit Copy Mode

（四）git快速上传代码 

git  status
git add .
git commit -m "请修改为你提交修改的名称"
git push -u origin main