4.16 FreeRTOS

1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项
下载：首先需要仿真设置，将Reset and Run项勾选，这一项表示复位后立刻运行，然后将Enable项取消勾选，不取消则看不见现象。然后将需要用到的GPIO设置为输出模式，进行烧录。
编译：创建工程时注意要选择对应的编辑器。

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项。
使用方法：先选择芯片型号，勾选下载代码，选择时钟源与设置时钟主频，选择编译器，选择只拷贝必要库文件，为每个模块都生成独立的.c与.h文件。
注意：
1.写代码时要写在工程代码里表示开始到结束的区域里，不然再次添加代码的时候会将代码覆盖。
2.要选择只拷贝必要库文件，因为单片机的内存较小。
 

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法
现将需要用到的GPIO设置为输出模式，调整参数，然后利用

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

函数设置对应的引脚高低电平。