4.17 FreeRTOS

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数
串口发送函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,  //指定要使用的串口 
                                                                      const uint8_t *pData,                //要发送的数据
                                                                      uint16_t Size,                            //要发送的数据长度
                                                                      uint32_t Timeout)                      //超时时间（ms                                                                                                                               //返回值：是否发送成功
打开串口接收中断函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, //要从哪个串口接收
                                                                          uint8_t *p Data,                        //数据保存地址
                                                                          uint16_t Size)                           //每次接收多少数据                                                                                                        //返回值：是否成功开启串口接收
2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式
DMA作用：         1.进行存储器之间的高速数据传输
                            2.减轻cpu负担，提高cpu运行效率
DMA+空闲中断：先打开串口DMA接收功能，在接收数据包的间隔中，会产生空闲中断，在中断中处理数据包数据，处理完后将储存数据包的容器清空。

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验