第十二届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题

最新推荐文章于 2024-05-17 08:44:10 发布
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版权

前言

报名了第十五届蓝桥杯嵌入式，练手作品，不足请理解

原题

LED模块

一、cubemax配置

根据原理图可得，PC8-PC15为LED灯，将其对应的引脚选择GPIO_output

注意：PD2为锁存器，在选择的时候也应该拉高

然后在gpio中，将gpio_output_level选择high（这一步的作用是将其默认拉高，防止在上电的时候被点亮）

二、keil5代码编写

led.c

#include "led.h"

void LED_Disp(uchar dsLED)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

led,h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include "main.h"
void LED_Disp(uchar dsLED);

#endif

LCD模块

cubemax不需要配置（蓝桥杯官方例程有配置文件）

代码同样不需要编写（有官方例程，可以直接移植使用）

注意：官方例程是有三个的

按键模块

在该题目中，按键仅需要单次点击即可

一、cubemax配置

观看原理图，将PA0、PB0、PB1、PB2选择GPIO_input

在gpio中，将四个引脚选择pull_up上拉

（上拉操作主要是为了消除浮动，在本次中，不进行上拉操作也是可以的，因为对应的引脚已经接上VDD）

二、keil5代码编写

interrupt.c

#include "interrupt.h"

struct keys key[4]={0,0,0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//Öжϻص÷º¯Êý
{
	if(htim->Instance==TIM3)//ÅжÏÊǶ¨Ê±Æ÷Èý½øÈëÖжϻص÷º¯Êý
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);//key[0].key_sta±íʾ·ÃÎÊÊý×ékeyÖеÄkey_sta³ÉÔ±
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);//¶ÁÈ¡Ëĸö°´¼ü
		
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			switch(key[i].judge_sta)//judge_staÊDZê־λ£¬Í¨¹ý¸ÃÓï¾ä£¬Ö´ÐжÔÓ¦µÄcaseÓï¾ä
			{
				case 0:
				{
					if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1; 
				}
				break;
				case 1:
				{
					if(key[i].key_sta==0)
					{
						key[i].judge_sta=2;//µ±°´¼üÔٴΰ´Ï£¬Ö´ÐÐcase2
						
					}
					else
					{	
						key[i].judge_sta=0;					
					}
					
				}
				break;
				case 2:
				{
					if(key[1].key_sta==1)
					{//°´¼üËÉ¿ª£¬ÇåÁ㣬ѭ»·»Øµ½¿ªÊ¼
						key[i].single_flag=1;
						key[i].judge_sta=0;
					}
				}
				break;
			}
		}
	}
}

interrupt.h

#ifndef _INTRRUPT_H_
#define _INTRRUPT_H_

#include "main.h"
#include "stdbool.h"

struct keys
{
	uchar judge_sta;
	bool key_sta;
	bool single_flag;
};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

定时器

选择TIM3定时器，再选择内部时钟

（在按键中，每相隔10ms进行一次扫描）

定时器的基本概念

分频系数（psc）                  重装载值（counter）

定时器工作频率=外部总线频率/(psc+1)

定时频率=定时器工作频率/counter

（这个定时频率就是我们需要设置的值）

10ms=100hz

基本频率为80MHz

100Hz=80MHz/psc+1/counter

所以psc=80-1

counter=10000-1（注意减1）

最后记得勾选上中断使能

PWM输出模块

选择PA7的TIM17_CH1

在本题中PWM的输出要有两种即可，一是频率为2KHz、占空比为20%的脉冲信号，另一种是持续输出低电平，

将持续输出低电平是不是可以理解为输出频率2KHz、占空比为0%的脉冲信号

一、cubemax配置

首先将对应的定时器进行使能，再选择对应的通道的输出模式

题目中，需要输出2KHz的脉冲，所以对应的psc和counter如下图所示，占空比pulse先设置为0

之后可以使用

__HAL_TIM_SetCompare();函数进行修改占空比

二、keil5代码编写

串口通信模块

一、cubemax配置

在通信中，先选择usart1 再选择异步通信方式（串口通信都采用异步通信方式），最后修改波特率为题目要求的9600

注意：需要手动修改PA10和PA9（LCD的配置与其有冲突）

二、串口发送模块

串口的发送模块比较简单，就只有几行代码

注意：在前面应该添加include "string.h"  否则会有语法错误

char temp[20];//定义一个数组
sprintf(temp,"frq=%d\r\n",frq1);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);

 HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);

用于向指定的UART设备发送数据

&huart1表示串口的地址

(uint8_t *)表示强制类型转换

strlen(temp)表示发送的长度

50表示超时时间

\r和\n一起使用，表示进行换行

三、串口接收模块

interrupt.c

利用中断接收数据

char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uchar rx_pointer;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)
{//中断的回调函数
	rxdata[rx_pointer++]=rxdat;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);

注意：里面的参数都是指针变量

中断每次只能接受一个字符，所以最后的参数只能是1

main.c

用于接收数据

char car_type[5];
char car_data[5];
char car_time[13];

extern char rxdata[30];
extern uint8_t rxdat;
extern uchar rx_pointer;


void uart_rx_proc()
{//用与接收数据
	if(rx_pointer>0)
	{
		if(rx_pointer==22)
		{
			sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_data,car_time); 
            //将字符串按照指定格式解析储存到对应的变量里面                                                                                        
		}
		else
		{
			char temp[20];
			sprintf(temp,"Error");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
		}
		rx_pointer=0;
		memset(rxdata,0,30);//将变量重置为0
	}
}

 变量rx_pointer是一个指针位（仅用来确定在哪个位置）

主程序部分

void _usartMsgProcess(void)
{
	char temp[19];
	//串口未收到数据该函数应该直接返回
	if(strlen((char*)ucRxbuff) == 0) return ;
	
	struct node*msg = NULL;
	//串口发送的数据长度不对
	if(strlen((char*)ucRxbuff)!= 22)
	{
		goto MYERROR;
	}
	//获取本次车辆的车牌 用于查找该车是否已经入库
	getStringRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,temp,5,9);
	msg = searchListNode(pcarMessage,temp);
	
	//车辆出库
	if(msg != NULL)
	{
		uint32_t longTime[3] = {0,0,0};
		//记录停车时间 单位为h
		double dStopTime = 0;
		//记录停车费用 单位为元
		double dStopMoney = 0;
		//记录开始停车时间 结束停车时间
		struct node*eTime = (struct node*)malloc(sizeof(struct node));
		getStringRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,eTime->ucType,0,4);
		eTime->year = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,10,12);
		eTime->month = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,12,14);
		eTime->day = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,14,16);
		eTime->hour = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,16,18);
		eTime->minute = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,18,20);
		eTime->second = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,20,22);
		//判断数据是否合理 不合理直接返回打印错误信息
		if(checkData(msg->ucType,eTime->year,eTime->month,eTime->day,eTime->hour,eTime->minute,eTime->second)==0 || strcmp(eTime->ucType,msg->ucType)!=0)
		{
			goto MYERROR;
		}
		else
		{
			//时间转换
			longTime[0] = myMktime(2000+msg->year,msg->month,msg->day,msg->hour,msg->minute,msg->second);
			longTime[1] = myMktime(2000+eTime->year,eTime->month,eTime->day,eTime->hour,eTime->minute,eTime->second);
			longTime[2] = longTime[1]-longTime[0];
			//计算停留时间
			dStopTime = ceil((double)(longTime[2]*1.0/3600));		
			//计算停车费
			if(msg->ucType[0] == 'C')
				dStopMoney = dStopTime*dCnbrPrice;
			else
				dStopMoney = dStopTime*dVnbrPrice;
			//发送信息到PC
			sprintf(temp,"%s:%s:%.0f,%.2f",msg->ucType,msg->ucCode,dStopTime,dStopMoney);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)temp,sizeof(temp),150);
			//车辆出库
			deleteListNode(pcarMessage,msg->ucCode);
		}
	}
	// 新车入库
	else
	{
		//新车入库 需要新增一个节点存储车辆信息
		struct node* node = (struct node*)malloc(sizeof(struct node));
		node->pNext = NULL;
		getStringRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,node->ucType,0,4);
		getStringRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,node->ucCode,5,9);
		node->year = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,10,12);
		node->month = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,12,14);
		node->day = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,14,16);
		node->hour = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,16,18);
		node->minute = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,18,20);
		node->second = getIntRxBuffDataByLocation((char*)ucRxbuff,20,22);
		//判断数据是否合理 不合理直接返回打印错误信息
		if(checkData(node->ucType,node->year,node->month,node->day,node->hour,node->minute,node->second)==0 || pcarMessage->uiIdleCount-1<0)
			goto MYERROR;
		//数据无误  添加车辆信息到存储链表中
		else
			addListNode(pcarMessage,node);	
	}	
	
	//清除本次串口接收到的数据 避免影响后续数据
	memset(ucRxbuff,0,sizeof(ucRxbuff));
	//处理完本次串口接收到的数据后清除标志位
	iRxFlag = 0;
	return ;
	
	//接收数据出现问题时 发送错误信息到PC
	MYERROR:	
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Error\r\n",sizeof("Error\r\n"),50);
		//清除本次串口接收到的数据 避免影响后续数据
		memset(ucRxbuff,0,sizeof(ucRxbuff));
		//处理完本次串口接收到的数据后清除标志位
		iRxFlag = 0;
}

结语

对于我来说，存储车辆信息的方式以及处理串口数据是试题中比较难的部分，花了挺久的时间才搞懂，最后代码有些许问题，仅供参考还请见谅

十年米粉
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