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RSS订阅原创 ubuntu设置shell透明
3. 修改主题gnome-shell目录下的gnome-shell.css文件。2. 选择要修改shell为透明的主题。4. 在tweaks软件中重新加载主题。1. 进入theme目录。
2024-05-25 10:42:48
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1原创 ubuntu22.04+Docker+ros noetic环境配置
幻16air配置ros，由于硬件较新，在安装ubuntu20.04时会出现无法识别网卡、触控板的现象。添加ubuntu22软件源强制将内核升级为6.3后，触控板正常，但是此时nvidia驱动由于libc6、libssl库版本出现问题。由于还需要配置isaac gym等，查阅相关资料后使用ubuntu22+docker来部署ros noetic。
2024-04-10 20:19:30
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空空如也
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