rog幻16air+ubuntu22.04+isaac gym

最近为幻16air配置ros及rl环境时，ubuntu版本及linux内核产生了冲突。要使用nvidia-driver、ros-noetic，选择ubuntu20.04貌似是首选，但是电脑硬件较新，触控板、网卡等硬件无法使用。最终选择安装ubuntu22，并成功配置了ros-noetic、isaac gym。

幻16air硬件较新，虽然isaac gym官网说明支持ubuntu18及ubuntu20，但实测ubuntu22也可以使用。安装ubuntu20会产生无法使用AX211、触控板的情况。强制下载libc6、libssl库，将内核升级为6.3会导致nvidia驱动产生问题，主要由于libc6、libssl库的版本不匹配，经过不断尝试没有解决升级内核后为ubuntu20装显卡驱动的问题。

安装ubuntu22.04，内核版本6.5.0-27，nvidia驱动版本535.161.07，cuda版本12.2.2_535.104.05，cudnn版本x86_64-8.9.3.28_cuda12。

Install nvidia-driver & cuda & cudnn

cuda官网
cudnn官网
参考
参考

1.Install nvidia-driver

sudo apt update

sudo apt install nvidia-driver-535