stm32串口通信-HAL库

要换系统啦

已于 2023-10-26 22:52:36 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-10-26 22:49:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66084944/article/details/133999898

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本文介绍了STM32通过串口与上位机通信的过程，包括串口分类、工作方式、CubeMX配置、HAL库函数使用以及实现特定功能如暂停和恢复发送。实验重点在于异步串行通信和中断、DMA方式的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首言

本文主要内容

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

2）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

一、串口通信

1、分类

串口通信分为串行通信和并行通信、同步串行通信、异步串行通信

（1）并行通信

适用于多位数据同时传输，这种通信方式传输控制简单，传输速率快，但是在长距离传输下硬件成本高

（2）串行通信

数据逐位传输，传输线少，长距离传输时成本低，但数据的传输控制较复杂。按照实现数据同步的方式，可以分为同步串行和异步串行两种。

（3）同步串行通信

数据传输以数据块（一组字符)为单位，在一个数据块内，字符与字符间无间隔，收发双方依靠独立的时钟线进行信号的同步。

特点：适用于大批量的数据传输。

（4）异步串行通信

数据传输以单个字符为单位，字符和字符之间的间隙任意，字符内部每一位持续的时间相同。收发双方没有专门的时钟信号，而是依靠事先约定的字符格式和通信速率来完成通信。

异步串行通信的字符格式：

常用字符格式为：1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位

字符格式决定了字符中数据的传输形式。

异步串行通信的通信速率：表示的是每秒钟传送二进制数码的维数，以bit/s(bps)为单位。

波特率决定了字符中每一位数据的持续时间

2、工作方式

（1）轮询方式

CPU不断检测串口的状态标志来判断数据收发的情况。

特点：程序设计简单，但CPU在检测标志位期间，无法执行其他任务，CPU利用率较低。

（2）中断方式

使能中断后，接收一字节数据或发送一字节后申请中断，在ISR中完成后续处理。

特点：在数据收发期间，CPU可以执行其他任务，CPU利用率较高。

（3）DMA方式

初始化时设置相关参数，启动DMA传输后，数据传输过程不需要CPU的干预。传输完成后，再产生DMA中断，由CPU进行后续处理。

特点：传输效率最高。

对于stm32芯片来说，有2个DMA控制器

二、通过CubeMX配置工程

配置RCC

设置高速外部时钟HSE，然后选择外部时钟源

配置USART

使能串口（此时会自动配置输入输出串口，即PA9和PA10）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

使能中断

设置时钟

创建工程

三、代码编写

1.相关函数说明

HAL_UART_Transmit();//串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();//串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收
HAL_UART_DMAPause();// 暂停串口DMA
HAL_UART_DMAResume(); //恢复串口DMA
HAL_UART_DMAStop(); //结束串口DMA

HAL库下的定义：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart);

2.具体编写

任务一：

任务一只需要串口发送“hello windows！”即可，因此本文采用HAL_UART_Transmit();函数即可

对于HAL_UART_Transmit()函数的各个参数说明：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
*pData 需要发送的数据
Size 发送的字节数
Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

结构体定义：

UART_HandleTypeDef huart1;

发送字符代码

while (1)
  {
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16,0xffff);
			HAL_Delay(500);
  }

任务二：

在任务一的基础上，在主函数写下下面代码

uint8_t receivedChar;  
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 0xffff) == HAL_OK) 
			{  
      switch (receivedChar) 
			{  
        case '#':
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"stop", 16 , 0xffff);
          break;  
        case '*':
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
          break;  
 
      }  
    }

三、结果呈现

任务一：

烧录.hex文件：具体烧录步骤见之前的文章

设置串肉软件：

波形观察：

任务二：

四、总结

此次实验在加入中断的串口通信实现不是很好，不能够持续发送，但是通过此次实验也学习到了很多东西，让嵌入式这个课程更加贴近于现实了。

同时也对于这个实验也收获了许多，比如在传输中要对UART_HandleTypeDef这个结构体进行重命名等。

五、参考

（1）https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/

（2）https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99073783

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此次实验在加入中断的串口通信实现不是很好，不能够持续发送，但是通过此次实验也学习到了很多东西，让嵌入式这个课程更加贴近于现实了。同时也对于这个实验也收获了许多，比如在传输中要对UART_HandleTypeDef这个结构体进行重命名等。
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