RT-Thread GPIO驱动

最新推荐文章于 2025-04-20 16:29:05 发布

Echo.51

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66370980/article/details/146257219

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一、GPIO驱动的框架

在pin.c 中，会有一个GPIO 的注册函数：rt_device_pin_register

通过里面的这三个函数来操作引脚，这里使用了全局变量，说明永远只能有一个驱动程序。

1.1 读函数

函数的代码如下，其中传入的参数 buffer 是 rt_device_pin_status 这个结构体类型的参数。

rt_device_pin_status 这个结构体里面有两个值，我们之前的buffer 是可以往里面存入数据，现在是通过这个引脚pin把硬件数据传递给驱动程序，通过status 把驱动程序返回的数据传给应用程序。

1.2 写函数

写函数和读函数基本一样，都是用rt_device_pin_status 这个结构体来控制使用哪个引脚，把这个引脚写成什么状态。

1.3 硬件相关的函数

上面的读写函数可以算是框架层，在里面的函数中可以发现里面会调用到底层的函数，涉及到一个“ops” 结构体，里面有各种函数，和上面的应用程序相对应。

二、分析GPIO的驱动代码

2.1 初始化驱动

在 drv_gpio.c 中，rt_hw_pin_init 函数使能各个串口的时钟，最后注册了一个驱动的程序，驱动程序的名字叫“pin”，提供了一些引脚操作的相关函数

return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);


const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops =
{
    stm32_pin_mode,
    stm32_pin_write,
    stm32_pin_read,
    stm32_pin_attach_irq,
    stm32_pin_dettach_irq,
    stm32_pin_irq_enable,
};

注册函数中的 “name” 其实就是“pin”，以后使用“pin”的时候，首先要找到这个名字为“pin”的驱动程序，然后打开，读写它。

引出一个问题，读写引脚的时候都是传入整数，这里的整数是如何和具体的引脚挂钩呢？里面其实是有一个数组的索引，数组的每一项表示一个引脚。

2.2 APP编写大概思路

里面最主要是要分辨清楚 0/1号引脚对应的是哪个真正的引脚，以及引脚编号是什么。

dev = rt_device_find("pin");  //找到刚刚定义的驱动
rt_device_open(dev);          //打开这个驱动程序

/* 设置0 号引脚读 */
struct rt_device_pin_mode mode;  
mode.pin = 0;                    
// PIN_MODE_OUTPUT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP,PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN,PIN_MODE_OUTPUT_OD
mode.mode = PIN_MODE_INPUT; //上面的各种模式
rt_device_control(dev, 0, &mode);

/* 现在要去读 这个设备中的某个引脚 eg.0 */   
rt_device_pin_status status;        //需要先构造一个status 结构体
status.pin = 0;                     //在这个结构体中指定读哪个引脚
rt_device_read(dev, &status, sizeof(status));
rt_kprintf("gpio 0 = %d\n", status.status);

/* 设置1 号引脚输出 */
struct rt_device_pin_mode mode;
mode.pin = 1;
// PIN_MODE_INPUT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP,PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN,PIN_MODE_OUTPUT_OD
mode.mode = PIN_MODE_OUTPUT; 
rt_device_control(dev, 0, &mode);

rt_device_pin_status status;
status.pin = 1;
status.status = 0;
rt_device_write(dev, &status, sizeof(status));

三、编写一个驱动LED的程序

思路是：查看原理图，确定使用哪个引脚；查看RT-Thread的pin驱动程序，确定引脚编号；编写APP

这里我选择PA11, 对应 __STM32_PIN(11, A, 10)

（下面的代码是基于韦东山老师的课程代码修改）

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <drivers\pin.h>

#define DBG_TAG "led"
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include <rtdbg.h>


#ifdef FINSH_USING_MSH

/* led on
 * led off
 */
static int led(int argc, char **argv)
{
	rt_device_t pin_dev;
	struct rt_device_pin_mode mode;
	struct rt_device_pin_status status;
	int len;

    if (argc != 2)
    {
        rt_kprintf("Usage: \n");
        rt_kprintf("led <on | off> - set led an on/off\n");
        return -RT_ERROR;
    }
	else 
    {
		/* 找到设备 */
		pin_dev = rt_device_find("pin");
		if (!pin_dev)
		{
			rt_kprintf("can not get pin drv\n");
			return -RT_ERROR;
		}

		/* 设置引脚输出模式，结构体在上面定义 */
		rt_device_open(pin_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
		mode.pin  = 11;
		mode.mode = PIN_MODE_OUTPUT;
		rt_device_control(pin_dev, 0, &mode);

		/* 设置引脚输出的状态，结构体在上面定义 */
		status.pin  = 11;

		if (!strcmp(argv[1], "on"))
			status.status = 0;
		else
			status.status = 1;

		len = rt_device_write(pin_dev, 0, &status, sizeof(status));
		rt_kprintf("rt_device_write ret = %d, err = %d\n", len, rt_get_errno());

		/* 关闭驱动程序 */
		rt_device_close(pin_dev);

		/* 调用驱动的read函数 */
    }
	
    return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(led, led function);

#endif /* FINSH_USING_MSH */

总结来说步骤如下：
1. 找到注册的设备：rt_device_find；并打开这个设备rt_device_open

2. 设置模式:mode （输出还是输入）

3. 设置引脚的输出状态（高低电平）

4. 关闭驱动程序