【嵌入式学习笔记】---- 快速入门ADC

前言

        本文章初步介绍在STM32主控芯片中的ADC开发调试，因本人尚在学习中，暂时只涉及了一些ADC的基本概念，目的是熟悉一下调试ADC的大致流程和方法，以便快速入门，ADC内核以及高级应用将会后续进行补充，若有不足，烦请大佬指正【抱拳】

1 ADC基本概念

        简单介绍一下常用的基本概念

1.1 电压转换

        ADC的数字存储是12位的 也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095 “111111111111”=4095 二进制的12位可表示0-4095个数， 对应着所测电压的实际值，转换的电压范围是0v-3.3v的话，转换器就会把0v-3.3v平均分成4096份。设转换器所得到的值为x，所求电压值为

1.2 分辨率

        读出的数据的长度，如8位就是最大值为255的意思，即范围[0,255]；12位ADC的分辨率为[0,4095]

1.3 输入电压范围

        ADC所能测量的电压范围就是VREF-≤ VIN ≤ VREF+，把VSSA 和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为：0~3.3V。

1.4 输入通道

        ADC的信号时通过输入通道进入单片机内部的，单片机通过ADC模块将模拟信号转换为数字信号。  

1.5 转换通道

        外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路

1.5.1 规则通道

        规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实的。

1.5.2 注入通道

        注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

1.6 转换时间

        ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关。公式为：

Tconv = 采样时间（SampleTime） + 12.5 个周期

其中12.5个周期是采集12位AD时间是固定的，采样时间是确立在输入时钟上的，配置采样时间可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样。例如：当 ADCLK = 16MHZ ，采样时间设置为 3.5 周期，那么总的转换时间 Tconv = 3.5 周期 + 12.5 周期 = 16 周期 = 16* 1/16M = 1us。

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2 ADC转换模式

        ADC开发调试中，需要根据数据的精度以及对数据采样的需求，选择合适的转换模式，从而提高数据的精确性以及数据处理的高效性

2.1 单次转换模式

        ADC只执行一次转换

2.2 连续转换模式

        转换结束之后马上开始新的转换

2.3 扫描模式

        ADC扫描被规则通道和注入通道选中的所有通道，在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，这一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位（开启了连续 转换模式），转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

2.4 间断模式

        触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环，由触发信号启动新一轮的转换，直到转换完成为止。

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3 ADC转换的基本思想

模数转换，即将模拟信号转换为数字信号

        对于目前的STM32类MCU，几乎都是内部已经集成了ADC模数转换功能，对ADC外设进行相应的配置及编程即可开始采集外界模拟信号。 

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4 ADC开发的基本流程

4.1 采样

        即采集外界模拟信号，将采集到的模拟信号通过输入通道输入给MCU进行下一步的ADC模数转换

        需要注意的是MCU无法识别负数信号，比如在采集正弦信号时，需要对正弦信号进行偏置，将信号抬到0轴以上，这样才能正常采集

        对于一些特殊的信号，尤其是音频信号这种跟频率有关的，采样的时间会有一定的要求，按照奈奎斯特的说法就是：采样频率需要大于原始信号频率的2倍（奈奎斯特采样定理），这样才能确保信号的完整性

4.2 模数转换

        在MCU的规则通道中对输入进来的模拟信号进行转换，得到MCU可使用的数字信号

        模数转换的数值大小根MCU里ADC的分辨率有关，如在12位MCU中，ADC转换的结果范围应在[0,4095]之间，HAL库开发中，根据库函数HAL_ADC_GetValue所得到的值便是该过程转换得到的值

4.3 电压转换（附加部分） 

        ADC常用的一种处理方式就是将转换得到的数字进行电压转换，以便检查ADC转换结果的准确性（将ADC得到的电压转换值跟实际传感器上的电压值对比），转换公式就是根据电压转换的基本概念来的

AD_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);    //读取ADC转换结果	
ADC_Vol =(float) AD_value/4096*3.3;     //读取转换的电压值