51单片机（三）：按键的消抖

一、按键的抖动

        通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图所示：

二、按键的消抖

        独立按键的消抖主要针对的是前沿抖动，也就是按键刚接触时的抖动现象。消抖电路会在按键被按下时检测到前沿的抖动信号，并在一定的时间范围内进行延时处理，以确保只有真正稳定按下的信号被识别和记录。这样可以避免由于抖动信号造成误触发或多次触发的问题。后沿抖动在按键释放时可能会存在，但通常不需要特别处理，可以通过使用while()循环来等待按键的释放。

        按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按能达到40~50ms，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。按键消抖可分为硬件消抖和软件消抖。 

        1. 硬件消抖就是在按键上并联一个电容，如下图所示，利用电容的充放电特性对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。但实际应用中，这种方式的效果往往不是很好，而且还增加了成本和电路复杂度，所以实际中的应用并不多。

        2. 软件消抖，这种方法的基本思路是通过对按键状态进行两次检测，并引入适当的延时，从而忽略前沿抖动的影响。在代码示例中，通过检测按键状态的连续两次状态，确保按键真正处于按下状态，从而避免误判。

//独立按键控制LED的状态


#include <REGX52.H>

sbit button = P0^0; //独立按键与P0的0号管脚相连
sbit led = P2^2;    // LED与P2的2号管脚相连

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz  单位毫秒的延时函数
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{	//_nop_();
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void debounce() 
{
    if(button == 0)      // 当按键按下时KeyInl会与地相连 引脚处会被置低电平
	{ 
        Delay1ms(10);    // 延迟10毫秒
        if(button == 0)  // 判断按键是否仍旧处于按下状态
		{ 
            // 执行相关操作语句
            led = ~led;   // 对LED的状态进行取反
            Delay1ms(100); // 延迟一段时间避免连续按下造成的快速闪烁
		}
        while(button == 0); // 等待按键释放
	}
}

void main() 
{
    while(1) 
	{
        debounce();
    }
}

        上述代码通过定义“debounce()”函数来进行按键的消抖处理。在“debounce()”函数中，首先检测按键是否处于按下状态，然后进行一段较短时间的延时，再次检测按键状态。如果确认按键仍然被按下，则执行相应的操作（在示例中为取反操作），并延时一段时间来避免连续按下造成的快速闪烁。最后，使用一个“while()”循环来等待按键被释放。

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