使用STM32定时器实现精确的时间测量和延时

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1. 介绍

在嵌入式系统开发中，对时间的精确测量和延时是很常见的需求。STM32微控制器提供了丰富的定时器功能，可以用于实现精确的时间测量和延时。本文将介绍如何使用STM32定时器来实现精确的时间测量和延时，并提供相关代码示例。

2. 定时器测量时间

2.1 定时器初始化配置

在使用定时器测量时间前，首先需要初始化并配置定时器。以下是一个典型的定时器初始化的代码片段：

```c
TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 16000 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
```

在以上代码中，使用了TIM2定时器，并配置了定时器的时钟源、分频系数等参数，以便后续进行精确的时间测量。

2.2 测量时间

使用定时器测量时间一般包括以下步骤：

```c
uint32_t start_time, end_time, elapsed_time;

// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);

// 进行需要测量的操作

// 停止定时器
end_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

// 计算耗时
elapsed_time = end_time - start_time;
```

通过以上代码，可以利用定时器准确地测量某段代码的执行时间，从而实现对程序运行时间的精确测量。

3. 延时

3.1 定时器初始化配置

同样地，使用定时器进行延时前需要进行初始化配置。以下是一个典型的定时器初始化的代码片段：

```c
TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 16000 - 1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
```

3.2 实现延时

使用定时器进行延时一般包括以下步骤：

```c
void HAL_Delay(uint32_t milliseconds)
{
  uint32_t start_time, current_time;

  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);

  do {
    current_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
  } while(current_time - start_time < milliseconds);

  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}
```

通过以上代码，可以使用定时器实现毫秒级的精确延时，满足嵌入式系统中对延时精度要求较高的场景。

4. 总结

通过本文的介绍，您应当对如何使用STM32定时器来实现精确的时间测量和延时有了初步的了解。合理配置并使用定时器功能，可以实现对程序运行时间的精确测量和对延时进行有效的控制，为嵌入式系统的开发提供了更精准的时间支持。

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