STM32+HC-05蓝牙模块学习与使用（内附资料）

引言

随着物联网技术的快速发展，短距离无线通信技术变得日益重要。蓝牙作为一种低功耗、低成本的无线通信技术，在嵌入式系统中得到了广泛应用。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器与HC-05蓝牙模块进行通信，实现数据的无线传输。

硬件准备

• STM32微控制器（本文以STM32F103ZET6为例）
• HC-05蓝牙模块
• USB-TTL串口转换器
• 杜邦线
• 电源（3.3V或5V）

硬件连接

1. 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
2. 将HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，如PA10）。
3. 将HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，如PA9）。

软件配置

1. 初始化STM32串口：配置STM32的串口以与HC-05通信。
2. 配置HC-05蓝牙模块：通过AT指令设置HC-05的工作参数。

HC-05蓝牙模块配置

HC-05模块支持AT指令集，可以通过串口发送特定的AT指令来配置模块。以下是一些常用的AT指令：

• AT：测试模块是否响应。
• AT+ORGL：恢复模块到出厂设置。
• AT+PSWD="123456"：设置模块的配对密码。
• AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
• AT+UART=38400,0,0：设置模块的波特率为38400，无奇偶校验。

STM32串口初始化代码

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

void USART2_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

void USART2_SendByte(uint8_t byte) {
    USART_SendData(USART2, byte);
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART2_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
        // 处理接收到的数据
    }
}

测试通信

1. 编写代码发送数据到HC-05模块。
2. 使用串口调试助手或其他蓝牙设备接收数据，验证通信是否成功。

示例代码：发送数据到HC-05

int main(void) {
    SystemInit();
    USART2_Init();

    char *message = "Hello, Bluetooth!";
    while (1) {
        for (int i = 0; message[i] != '\0'; ++i) {
            USART2_SendByte(message[i]);
        }
        // 适当延时
    }
}

结论

通过本文的学习，你应该能够掌握如何将STM32微控制器与HC-05蓝牙模块进行连接和通信。这为开发基于STM32的无线通信项目提供了基础。实际应用中，你可能需要根据项目需求调整波特率、通信协议等参数。

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