通过应用访问驱动的常用接口函数（open,close,read,write,ioctl,mmap,poll,select,epoll,llseek）下篇

一.llseek函数使用

（1） llseek函数原型与解释

    原型：  loff_t (*llseek) (struct file* filp,loff_t  offset, int whence);

参数	功能
struct file*	代表上一级调用函数传入的已打开文件，该结构体与struct inode* 区别在于struct inode*用于代表一个文件，但是该文件可以是未打开的。
loff_t	代表用户空间的文件光标移动数量值，可以是正数，也可以是负数。
int whence	代表移动光标的参考位置，有3种（即当前光标、文件开头、文件结尾）

返回值：非负数，当前文件的指针位置；负数，函数调用失败。
 

（2）代码讲解

        1.驱动代码

        llsee函数在驱动和应用程序都存在(即用户空间和内核空间都存在)，应用程序调用llseek函数就会在内核驱动中被调用，实现的功能是修改驱动中write/read函数的文件指针。（直白的说就是：当文件指针offset发生变化，write/read函数的文件指针也跟着变化）

#define DEV_SIZE    (4)
loff_t    first_chardev_llseek(struct file* filp,loff_t off,int whence){
    loff_t NewPos=0;
    int offset=off;
    switch(whence){
        case SEEK_SET:    //SEEK_SET代表以文件头为偏移起始值
            NewPos=offset;
        break;
        case SEEK_CUP:    //SEEK_CUP代表以当前位置为偏移起始值
            NewPos=filp->f_pos+offset;
        break;
        case SEEK_END:    //SEEK_END代表以文件结尾为偏移起始值
            NewPos=DEV_SIZE+offset;
        break;
        default:
            return -1;
    }
    if(NewPos<0)
        return -1;
    filp->f_pos=NewPos;
    return NewPos;
}

     2.应用层代码

lseek(int fd, off_t offset, int whence);

fd：文件句柄，要执行的文件；

offset:文件的偏移量；

whence：文件开始的位置. 

二.总结              

        在 Linux 中，所有设备都以文件的形式存放在 /dev 目录下，都是通过文件的方式进行访问，设备节点是 Linux 内核对设备的抽象,一个设备节点就是一个文件。应用程序主要通过file_operations 结构体的函数的调用执行访问设备，这些调用独立于任何特定的驱动程序。而驱动程序负责将这些标准调用映射到实际硬件的特有操作。

  （1）驱动关系调用图解

 

  （2）file_operations 结构体

        file_operations 结构体是访问驱动的函数，它的里面的每个结构体成员都对应一个调用，这个结构体里 面有很多的成员变量，并且结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主体内容，这些函数实际会在 应用程序进行 Linux 的 open （）、 write （）、 read （）、 close （）等系统调用时最终被内核调用。 file_operations 文件操作集在定义在 include/linux/fs.h 下面。

struct file_operations {
 
	struct module *owner;
 
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
 
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
 
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
 
	ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
 
	ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long,loff_t);
 
	int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
 
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
 
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 
	int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
 
	int (*open) (struct inode *, struct file *);
 
	int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
 
	int (*release) (struct inode *, struct file *);
 
	int (*fsync) (struct file *, int datasync);
 
	int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
 
	int (*fasync) (int, struct file *, int);
 
	int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
 
	ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
 
	unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long,unsigned long, unsigned long);
 
	int (*check_flags)(int);
 
	int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
 
	ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t,unsigned int);
 
	ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *,size_t,unsigned int);
 
	int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);
 
	long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,loff_t len);
 
};

  （3）file_operations 结构体的函数描述

       对 file_operations 结构体中的主要成员进行分析表：

函数	功能
llseek （）函数	修改一个文件的当前读写位置，并将新位置返回，在出错时，这个函数返回一个负值。
read （）函数	用来从设备中读取数据，成功时函数返回读取的字节数，出错时返回一个负值。它与 用户空间应用程序中的 ssize_t read （ int fd ， void*buf ， size_t count ）和 size_t fread （ void*ptr ， size_t size ， size_t nmemb ， FILE*stream ）对应。
write （）函数	向设备发送数据，成功时该函数返回写入的字节数。如果此函数未被实现，当用户进 行 write （）系统调用时，将得到 -EINVAL 返回值。它与用户空间应用程序中的 ssize_t write （ int fd ， const void*buf ， size_t count ）和 size_t fwrite （ const void*ptr ， size_t size ， size_t nmemb ， FILE*stream ）对应。
read （）和 write （）	如果返回 0 ，则暗示 end-of-file （ EOF ）。
unlocked_ioctl （）	提供设备相关控制命令的实现（既不是读操作，也不是写操作），当调用成功时，返 回给调用程序一个非负值。它与用户空间应用程序调用的 int fcntl （ int fd ， int cmd ， .../*arg*/ ）和 int ioctl （ int d ， int request ， ... ）对应。
mmap （）函数	将设备内存映射到进程的虚拟地址空间中，如果设备驱动未实现此函数，用户进行 mmap （）系统调用时将获得 -ENODEV 返回值。这个函数对于帧缓冲等设备特别有意 义，帧缓冲被映射到用户空间后，应用程序可以直接访问它而无须在内核和应用间进 行内存复制。它与用户空间应用程序中的 void*mmap（ void*addr ， size_t length ， int prot ， int flags ， int fd ， off_t offset ）函数对 应。
poll （）函数	一般用于询问设备是否可被非阻塞地立即读写。当询问的条件未触发时，用户空间进 行 select （）和 poll （）系统调用将引起进程的阻塞。
aio_read （ ） 和 aio_write （）函数	分别对与文件描述符对应的设备进行异步读、写操作。设备实现这 两个函数后，用户空间可以对该设备文件描述符执行 SYS_io_setup 、 SYS_io_submit 、 SYS_io_getevents 、 SYS_io_destroy 等系统调用进行读写。
open （）函数	当用户空间调用 Linux API 函数 open （）打开设备文件时，设备驱动的 open （）函数 最终被调用。驱动程序可以不实现这个函数，在这种情况下，设备的打开操作永远成 功。与 open （）函数对应的是 release （）函数。