操作NUCLEO-G474RE开发板进行串口通信

一、引言

         NUCLEO-G474RE开发板是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的STM32G474微控制器的开发板。本篇文章将详细介绍如何操作NUCLEO-G474RE开发板的串口（UART），并通过代码实现数据的发送与接收，同时进行串口分析。

 

二、硬件准备

1. NUCLEO-G474RE开发板
2. USB数据线（用于连接开发板与电脑）
3. 串口调试软件（如PuTTY、SSCOM等）

 

三、软件设置

    1.STM32CubeMX配置

      打开STM32CubeMX，选择NUCLEO-G474RE开发板。在Pinout & Configuration中，找到并启用UART接口（如LPUART1）。配置UART的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。确保这些参数与后续使用的串口调试软件设置一致。

 

      2.生成代码

       在STM32CubeMX中完成项目配置后，点击“Project”->“Generate Code”生成项目代码。生成的代码将包含UART的初始化和配置代码。

 

    3.配置串口调试软件

    打开串口调试软件（如PuTTY），设置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）与STM32CubeMX中配置的参数一致。连接串口设备，选择正确的串口端口号（如COM5）。

 

四、代码操作

    1.初始化UART

      在生成的代码中，找到UART初始化函数（如MX_LPUART1_UART_Init()）。该函数负责配置UART的GPIO引脚、波特率等参数。确保该函数在程序启动时被调用。

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#include "NUC472.h"

#define UART0_BASE  0x40004000
#define UART_BAUDRATE 9600

void UART_Init(void) {
    // 使能UART时钟
    CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk;
    // 设置UART为IrDA模式
    CLK->CLKDIV0 &= ~CLK_CLKDIV0_UART_EN_Msk;
    CLK->CLKDIV0 |= CLK_CLKDIV0_UART(4);
    
    // 初始化UART0
    UART0->LINE = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;
    UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_DIV_MODE2(48000000/UART_BAUDRATE);
}

void UART_SendByte(uint8_t data) {
    while (!(UART0->FSR & UART_FSR_TX_EMPTY_Msk)); // 等待上一个字节发送完成
    UART0->THR = data; // 发送数据
}

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    2.发送数据

    在程序中，使用HAL库提供的UART发送函数（如HAL_UART_Transmit()）发送数据。例如，以下代码将字符串"Hello, World!"发送到UART接口：

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void UART_SendString(const char *str) {
    while (*str) {
        UART_SendByte(*str++);
    }
}

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    注意：在发送字符串时，需要在字符串末尾添加换行符\r\n以便在串口调试软件中正确显示。

 

    3.接收数据

    在程序中，使用HAL库提供的UART接收函数（如HAL_UART_Receive()）接收数据。可以使用中断方式或轮询方式接收数据。以下是一个简单的轮询方式接收数据的示例：

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uint8_t UART_ReceiveByte(void) {
    while (!(UART0->FSR & UART_FSR_RX_EMPTY_Msk)); // 等待接收到数据
    return UART0->RBR; // 读取数据
}

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注意：在实际应用中，需要根据具体需求设计接收数据的逻辑和缓冲区管理机制。

 

五、串口分析

    1.观察数据发送与接收

    在串口调试软件中，可以观察到从开发板发送的数据以及接收到的数据。通过发送和接收数据，可以验证UART接口的正常工作。

 

     2.调试与测试

    使用串口调试软件可以方便地进行串口通信的调试和测试。可以通过发送和接收数据，测试串口通信的可靠性和稳定性。如果发现问题，可以在软件上观察到错误信息或异常情况，并进行故障排除和问题分析。

六、总结

         本文详细介绍了如何操作NUCLEO-G474RE开发板的串口（UART），并通过代码实现数据的发送与接收。通过STM32CubeMX配置UART接口、生成代码、配置串口调试软件和编写代码等操作步骤，可以成功实现开发板与电脑之间的串口通信。同时，通过串口分析可以验证UART接口的正常工作并进行调试和测试。