直流无刷电机问题总结

1、为什么这段代码可以启动电机?

刚开始就A-,B-C-导通,还每涉及换相呢?

hallPhase=HALL Getphase();//获取霍尔信号相位这一行之前,是不是就启动了?

启动例程1

启动例程2 

理解和答案

2、问题2 

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