11.14输入捕获

 //单独设置预分频器

TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

步骤

1.RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

2.GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（上拉输入/浮空输入）

3.配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

4.配置输入捕获单元（包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器参数/使用结构体）

5.选择从模式的触发源（触发源选择TI1FP1）

6.选择触发之后执行的操作（执行Reset操作）

7.调用TIM_Cmd函数，开启定时器

当需要读取新周期频率时，直接读取CCR寄存器，然后按照fc/N计算可得

TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);//输出比较1通道
TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//初始化输入捕获单元只能配置一个通道
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//初始化输入捕获单元可以配置两个通道

void  TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//输入捕获结构体配一个初始值

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择输入触发源TRGI
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);//选择输出触发源TRGO
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);//选择从模式

//单独配置通道1的分频器（输出比较模式）

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

//分别读取4个通道的CCR（输入捕获模式）1136

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
 

//5.触发源选择

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

//6.选择从模式1123

void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

//7.启动定时器

TIM_cmd(  ,  );

//PWMI模式

void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);