STM32定时器(计数器计数周期)

内部时钟:CK_INT(72MHz)

预分频器实际分频系数:PSC+1

计数器时钟:CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

计数器计数一次的时间:t=1/CK_CNT

计数器计数周期:T=t*(ARR+1)

为什么是ARR+1?

因为计数器是从0开始计数到ARR,计数为0时计算一次,例:ARR=3,计算器计数4次(0,1,2,3)

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