Python读取倍福 (Beckhoff)PLC中的数据-ADS通讯

Beckhoff PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域应用广泛，而ADS（Automation Device Specification）通讯协议是实现与Beckhoff PLC通信的关键。Python作为一种灵活且强大的编程语言，可以通过特定的库来实现与Beckhoff PLC的ADS通讯，从而读取PLC中的数据。

列程参考：下文有具体的步骤，列程没有看懂的可以看下文具体的步骤

import pyads  
  
# PLC的AMS Net Id和端口号，这些值取决于你的PLC配置  
AMS_NET_ID = '127.0.0.1.1.1'  # 替换为你的PLC的AMS Net Id  
PORT = 851  # 默认的ADS端口是851，但这也可能根据你的配置有所不同  
  
# 创建一个ADS连接对象  
plc = pyads.Connection(AMS_NET_ID, PORT)  
  
try:  
    # 打开连接  
    plc.open()  
      
    # 读取PLC中的变量值  
    # 变量名需要替换为你在PLC中定义的变量名  
    variable_name = 'Main.MyVariable'  # PLC中的变量名  
    variable_value = plc.read_by_name(variable_name, pyads.PLCTYPE_INT32)  # 假设变量是32位整数类型  
      
    # 打印变量值  
    print(f"Variable value: {variable_value}")  
      
except pyads.AdsError as e:  
    print(f"An ADS error occurred: {e}")  
finally:  
    # 关闭连接  
    plc.close()

一、ADS通讯简介

ADS通讯协议是Beckhoff公司为其PLC产品开发的通讯协议，它支持多种编程语言和平台，使得开发者可以方便地实现对PLC的监控和控制。ADS通讯协议基于TCP/IP网络，可以实现远程访问和控制PLC，具有实时性高、稳定性好等特点。

二、Python中的ADS通讯库

在Python中，可以使用pyads库来实现与Beckhoff PLC的ADS通讯。pyads库是一个开源项目，它封装了ADS通讯协议的相关操作，使得Python开发者可以方便地使用Python语言与Beckhoff PLC进行通信。

三、安装pyads库

1.在使用pyads库之前，需要先进行安装。可以通过pip命令来安装：

pip install pyads

2.如果是使用pycharm可以使用python解释器进行安装

文件>设置>项目>python注释器>+>搜索安装pyads

四、在python中放入TcAdsDll.dll文件

运行python脚本，加载pyads的库。

import pyads  

如果报错，错误信息“Could not find module 'TcAdsDll.dll' (or one of its dependencies). Try using the full path with constructor syntax.”意味着你的应用程序试图加载一个名为'TcAdsDll.dll'的动态链接库，但是没有找到这个DLL文件或者它依赖的其他文件。

解决方法：1.寻找TcAdsDll.dll文件，该文件在TwinCAT安装的文件中 C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\x64\TcAdsDll.dll可以找到。复制该文件

2.粘贴文件在python介绍器目录中

五、建立ADS连接

在使用pyads库读取PLC数据之前，需要先建立与PLC的ADS连接。可以通过以下代码来建立连接：

import pyads  
  
# 设置PLC的ADS地址和端口号  
plc_ams_net_id = '127.0.0.1.1.1'  # PLC的AMS网络标识  
plc_ams_port = 851  # PLC的AMS端口号  
  
# 连接到PLC  
connection = pyads.Connection(plc_ams_net_id, plc_ams_port)  
connection.open()

在上面的代码中，plc_ams_net_id和plc_ams_port需要根据你的PLC配置进行修改。pyads.Connection类用于创建与PLC的连接对象，open方法用于打开连接。

lc_ams_net_id获取：远程桌面进入倍福plc的桌面，点击桌面右下角的TwinCAT图标如下图获得id

plc_ams_port端口获取：PLC的端口为801端口

或者在程序连接plc中可以查看：

六、读取PLC数据

建立连接后，就可以使用pyads库提供的方法来读取PLC中的数据了。例如，如果要读取一个名为MyVariable的变量值，可以使用以下代码：

# 读取PLC中的变量值  
variable_name = 'MyVariable'  
variable_handle = pyads.get_handle(connection, variable_name)  
value = pyads.read_by_name(connection, variable_name, pyads.PLCTYPE_INT32)  
print(f"The value of {variable_name} is: {value}")

七、关闭ADS连接

读取完PLC数据后，记得关闭

与PLC的ADS连接，以释放资源：

connection.close()