Beckhoff PLC(可编程逻辑控制器)在工业控制领域应用广泛,而ADS(Automation Device Specification)通讯协议是实现与Beckhoff PLC通信的关键。Python作为一种灵活且强大的编程语言,可以通过特定的库来实现与Beckhoff PLC的ADS通讯,从而读取PLC中的数据。
列程参考:下文有具体的步骤,列程没有看懂的可以看下文具体的步骤
import pyads
# PLC的AMS Net Id和端口号,这些值取决于你的PLC配置
AMS_NET_ID = '127.0.0.1.1.1' # 替换为你的PLC的AMS Net Id
PORT = 851 # 默认的ADS端口是851,但这也可能根据你的配置有所不同
# 创建一个ADS连接对象
plc = pyads.Connection(AMS_NET_ID, PORT)
try:
# 打开连接
plc.open()
# 读取PLC中的变量值
# 变量名需要替换为你在PLC中定义的变量名
variable_name = 'Main.MyVariable' # PLC中的变量名
variable_value = plc.read_by_name(variable_name, pyads.PLCTYPE_INT32) # 假设变量是32位整数类型
# 打印变量值
print(f"Variable value: {variable_value}")
except pyads.AdsError as e:
print(f"An ADS error occurred: {e}")
finally:
# 关闭连接
plc.close()
一、ADS通讯简介
ADS通讯协议是Beckhoff公司为其PLC产品开发的通讯协议,它支持多种编程语言和平台,使得开发者可以方便地实现对PLC的监控和控制。ADS通讯协议基于TCP/IP网络,可以实现远程访问和控制PLC,具有实时性高、稳定性好等特点。
二、Python中的ADS通讯库
在Python中,可以使用pyads
库来实现与Beckhoff PLC的ADS通讯。pyads
库是一个开源项目,它封装了ADS通讯协议的相关操作,使得Python开发者可以方便地使用Python语言与Beckhoff PLC进行通信。
三、安装pyads
库
1.在使用pyads
库之前,需要先进行安装。可以通过pip命令来安装:
pip install pyads
2.如果是使用pycharm可以使用python解释器进行安装
文件>设置>项目>python注释器>+>搜索安装pyads
四、在python中放入TcAdsDll.dll文件
运行python脚本,加载pyads的库。
import pyads
如果报错,错误信息“Could not find module 'TcAdsDll.dll' (or one of its dependencies). Try using the full path with constructor syntax.”意味着你的应用程序试图加载一个名为'TcAdsDll.dll'的动态链接库,但是没有找到这个DLL文件或者它依赖的其他文件。
解决方法:1.寻找TcAdsDll.dll文件,该文件在TwinCAT安装的文件中 C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\x64\TcAdsDll.dll可以找到。复制该文件
2.粘贴文件在python介绍器目录中
五、建立ADS连接
在使用pyads
库读取PLC数据之前,需要先建立与PLC的ADS连接。可以通过以下代码来建立连接:
import pyads
# 设置PLC的ADS地址和端口号
plc_ams_net_id = '127.0.0.1.1.1' # PLC的AMS网络标识
plc_ams_port = 851 # PLC的AMS端口号
# 连接到PLC
connection = pyads.Connection(plc_ams_net_id, plc_ams_port)
connection.open()
在上面的代码中,plc_ams_net_id
和plc_ams_port
需要根据你的PLC配置进行修改。pyads.Connection
类用于创建与PLC的连接对象,open
方法用于打开连接。
lc_ams_net_id获取:
远程桌面进入倍福plc的桌面,点击桌面右下角的TwinCAT图标如下图获得id
plc_ams_port端口获取:
PLC的端口为801端口
或者在程序连接plc中可以查看:
六、读取PLC数据
建立连接后,就可以使用pyads
库提供的方法来读取PLC中的数据了。例如,如果要读取一个名为MyVariable
的变量值,可以使用以下代码:
# 读取PLC中的变量值
variable_name = 'MyVariable'
variable_handle = pyads.get_handle(connection, variable_name)
value = pyads.read_by_name(connection, variable_name, pyads.PLCTYPE_INT32)
print(f"The value of {variable_name} is: {value}")
七、关闭ADS连接
读取完PLC数据后,记得关闭
与PLC的ADS连接,以释放资源:
connection.close()