一、什么是线程
1.概念
- 线程是一个轻量级的进程,为了提高系统的性能引入线程。
- 线程和进程都参与统一的调度。
- 在同一个进程中可以创建的多个线程, 共享进程资源。
- (Linux里同样用task_struct来描述一个线程)
2.进程和线程的区别
相同点:都为操作系统提供了并发执行能力
不同点:
- 调度和资源:线程是系统调度的最小单位,进程是资源分配的最小单位
- 地址空间方面:同一个进程创建的多个线程共享该进程的资源;进程的地址空间相互独立
- 通信方面:线程通信相对简单,只需要通过全局变量可以实现,但是需要考虑临界资源访问的问题;进程通信比较复杂,需要借助进程间的通信机制(借助3g-4g内核空间)
- 安全性方面:线程安全性差一些,当进程结束时会导致所有线程退出;进程相对安全
二、函数接口
1.创建线程 pthread_create
int pthread_create( pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *( *start_routine)( void*), void *arg);
功能:创建线程
参数: thread:线程标识
attr:线程属性, NULL:代表设置默认属性
start_routine:函数名:代表线程函数(自己写的)
arg:用来给前面函数传参
返回值:成功:0
失败:错误码
编译的时候需要加 -pthread 链接动态库
2.退出线程
void pthread_exit( void *value_ptr)
功能:用于退出线程的执行
参数:value_ptr:线程退出时返回的值
3.回收线程资源
int pthread_join( pthread_t thread, void **value_ptr)
功能:用于等待一个指定的线程结束,阻塞函数
参数:thread:创建的线程对象,线程ID
value_ptr:指针 *value_ptr 指向线程返回的参数, 一般为NULL
返回值:成功 : 0
失败:errno
int pthread_detach( pthread_t thread);
功能:让线程结束时自动回收线程资源,让线程和主线程分离,非阻塞函数
参数:thread:线程ID
非阻塞式的,例如主线程分离(detach)了线程T2,那么主线程不会阻塞在pthread_detach(),pthread_detach()会直接返回,线程T2终止后会被操作系统自动回收资源
三、同步
1.概念
同步(synchronization)指的是多个任务(线程)按照约定的顺序相互配合完成一件事情
(异步:异步则反之,并非一定需要一件事做完再做另一件事。)
2.同步机制
通过信号量实现线程间同步。
信号量:通过信号量实现同步操作;由信号量来决定线程是继续运行还是阻塞等待.
信号量代表某一类资源,其值表示系统中该资源的数量:
信号量的值>0,表示有资源可以用, 可以申请到资源,
信号量的值<=0, 表示没有资源可以通用, 无法申请到资源, 阻塞.
信号量还是一个受保护的变量,只能通过三种操作来访问:初始化、P操作(申请资源)、V操作(释放资源)
3.函数接口
int sem_init( sem_t *sem, int pshared, unsignedint value)
功能:初始化信号量
参数:sem:初始化的信号量对象
pshared:信号量共享的范围(0: 线程间使用 非0:1进程间使用)
value:信号量初值
返回值:成功 0
失败 -1
int sem_wait( sem_t *sem)
功能:申请资源 P操作
参数:sem:信号量对象
返回值:成功 0
失败 -1
注:此函数执行过程,当信号量的值大于0时,表示有资源可以用,则继续执行,同时对信号量减1;当信号量的值等于0时,表示没有资源可以使用,函数阻塞
int sem_post( sem_t *sem)
功能:释放资源 V操作
参数:sem:信号量对象
返回值:成功 0
失败 -1
注:释放一次信号量的值加1,函数不阻塞
4.互斥
1.概念
互斥:多个线程在访问临界资源时,同一时间只能一个线程访问
临界资源:一次仅允许一个线程所使用的资源
临界区:指的是一个访问共享资源的程序片段
互斥锁:通过互斥锁可以实现互斥机制,主要用来保护临界资源,每个临界资源都由一个互斥锁来保护,线程必须先获得互斥锁才能访问临界资源,访问完资源后释放该锁。如果无法获得锁,线程会阻塞直到获得锁为止。
2.函数接口
int pthread_mutex_init( pthread_mutex_t *mutex, pthread_mutexattr_t *attr)
功能:初始化互斥锁
参数:mutex:互斥锁
attr: 互斥锁属性 // NULL表示缺省属性
返回值:成功 0
失败 -1
int pthread_mutex_lock( pthread_mutex_t *mutex)
功能:申请互斥锁
参数:mutex:互斥锁
返回值:成功 0
失败 -1
注:和 pthread_mutex_trylock 区别:
pthread_mutex_lock 是阻塞的;
pthread_mutex_trylock 不阻塞,如果申请不到锁会立刻返回
int pthread_mutex_unlock( pthread_mutex_t *mutex)
功能:释放互斥锁
参数:mutex:互斥锁
返回值:成功 0
失败 -1
int pthread_mutex_destroy( pthread_mutex_t *mutex)
功能:销毁互斥锁
参数:mutex:互斥锁
3.死锁
是指两个或两个以上的进程或线程在执行过程中,由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。
死锁产生的四个必要条件
1、互斥使用,即当资源被一个线程使用(占有)时,别的线程不能使用
2、不可抢占,资源请求者不能强制从资源占有者手中夺取资源,资源只能由资源占有者主动释放。
3、请求和保持,即当资源请求者在请求其他的资源的同时保持对原有资源的占有。
4、 循环等待,即存在一个等待队列:P1占有P2的资源,P2占有P3的资源,P3占有P1的资源。这样就形成了一个等待环路。
注意:当上述四个条件都成立的时候,便形成死锁。当然,死锁的情况下如果打破上述任何一个条件,便可让死锁消失。
五、条件变量
条件变量用于在线程之间传递信号,以便某些线程可以等待某些条件发生。当某些条件发生时,条件变量会发出信号,使等待该条件的线程可以恢复执行。
一般和互斥锁搭配使用,实现同步机制:
1.使用步骤
pthread_cond_init(&cond,NULL); //初始化条件变量
使用前需要上锁:
pthread_mutex_lock(&lock); //上锁
判断条件
pthread_cond_wait(&cond, &lock); //阻塞等待条件产生,没有条件产生时阻塞,同时解锁,当条件产生时结束阻塞,再次上锁
pthread_cond_signal(&cond); //产生条件,不阻塞
pthread_cond_destroy(&cond); //销毁条件变量