3.基于51单片机的步进电机控制系统

一、软件配置

1．仿真软件：Proteus8.17 SP2

2．编程软件：Keil C51 V961

二、项目简介

在 Proteus 仿真环境下，基于 AT89C51 单片机构建了一套步进电机控制仿真系统。该系统涵盖单片机最小系统模块、显示模块、独立按键模块、状态指示灯模块以及步进电机控制电路。通过独立按键，此系统可实现对步进电机的启动、停止、正转、反转控制，还具备 10 级速度调节功能。无论步进电机处于启动还是停止状态，都能通过按键便捷地进行正反转及速度调节设置。

资料包中含有仿真源文件、程序源文件及软件安装包链接与安装教程链接。

三、硬件说明

1．单片机最小系统

主要由AT89C51单片机及其外围电路组成，外围电路涵盖以下部分：

（1）晶振电路：采用11.0592MHz的频率，为微控制器提供精确的时钟信号；

（2）复位电路：设计包括电源启动复位和手动按键复位两种模式；

（3）P0口上拉电阻：在将51单片机的P0口作为通用输入输出端口使用时，必须外接上拉电阻以确保信号的稳定性。

2．显示模块

通过数码管展示速度等级，鉴于共有10个速度等级，可利用0-9的数字进行显示分区。因此，仅需使用一个共阳极数码管，无需进行位选控制。该数码管的公共端直接连接至电源。在数码管段控制方面，为防止每段电流过大， 我们在每段串联了一个470欧姆的电阻以限制电流。同时，为了防止单片机灌电流过大，我们采用了74HC245芯片来控制数码管的段。74HC245芯片的操作由单片机的P0口负责，确保整个数码管段控制电路的稳定与安全运行，避免因灌电流过大可能引起的电路故障或性能下降。

3．独立按键模块

共设有4个独立按键，分别对应启停、加速、减速、变向功能，它们依次由P24-P27进行控制，分别实现电机的启动与停止、电机加速、电机减速、电机正反转切换四个功能。

4．状态指示灯模块

存在三种状态指示灯：启停指示灯、正转指示灯和反转指示灯，它们分别由P30、P31和P32进行控制。当启停指示灯亮起时，意味着电机正在运行；若指示灯熄灭，则表示电机已停止。至于正转和反转指示灯，它们不会同时亮起；当电机处于正转状态时，正转指示灯会亮起，而电机反转时，则是反转指示灯亮起。

5．步进电机控制电路

采用双相八拍控制策略，每次脉冲旋转45度，通过调节脉冲发送的时间间隔，便能精确控制电机的转速。通过控制脉冲序列发送的顺序即可控制电机的正反转。鉴于电机驱动电流较高，我们选用了具备高耐压和大电流驱动能力的达林顿管阵列芯片LN2003作为驱动器。单片机通过P20至P24端口进行控制。

四、软件说明

如图所示，项目编译过程中未出现任何错误或警告。程序采用了模块化设计，主要分为四个模块：主程序main、按键模块KEY、定时器模块TIMER0以及步进电机模块STEPMOTOR。

主程序承担着协调和控制所有模块的职责，涵盖了按键的扫描与处理、数码管和状态指示灯的设置、以及电机的启动/停止和正反转控制。这一程序确保了电机控制系统的稳定运行。

按键模块专注于管理四个按键的控制逻辑。它通过精确的检测、消抖和查询流程，准确地识别并返回被按下的按键值。此外，该模块还具备防止误操作的重复按键功能，即防死按功能，显著提高了按键操作的可靠性和稳定性。

定时器模块主要为电机速度控制提供时间基准，确保电机速度的可控性。

步进电机模块主要负责电机的停止控制以及电机的正反转控制。

五、项目获取

链接: 百度云

提取码:  YIWE